物联笔记-4

这次主要记录一下ESP32的AT指令操作，看手册做实验，没有特别之处，顺带提一下老师的PPT做的真好看

模块长相如下：

 

模块接口如下：

 

一、指令介绍

对模块操作只需要通过单片机像其发送AT指令即可（字符格式，非二进制格式）

所有的指令主要分为4类（注意：不是所有指令都具备四类格式）

1、测试指令格式：AT+<...>=?
2、查询指令格式：AT+<...>?
3、设置指令格式：AT+<...>=<.........>
4、执行指令格式：AT+<...>

二、常用操作

0、测试AT启动

AT

1、复位

AT+RST

2、模式设置

AT+CWMODE_DEF=1        //Station 模式(普通WIFI设备)
AT+CWMODE_DEF=2        //SoftAP 模式
AT+CWMODE_DEF=3        //SoftAP+Station 模式

3、设置DHCP 保存到flash

AT+CWDHCP_DEF=<mode>,<en>

    mode：0/1/2       Station /SoftAP /SoftAP+Station
    en     ：0/1         关闭/开启

4、扫描当前可用AP

AT+CWJAP

5、WIFI连接，保存到flash

AT+CWJAP_DEF="SSID","password"

6、上电自动连AP

AT+CWAUTOCONN=<enable> 
    enable：0/1         关闭/开启

7、查看IP

AT+CIFSR

8、创建连接

AT+CIPSTART="UDP","ip","9999,9999,2"
AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.116",8080

9、发送数据

AT+CIPSEND=32

{"data":"doorbell","status":"1"}

10、接收数据

IPD,26:{"dev":"led":"status":"0"}

11、断开

AT+CIPCLOSE

12、恢复出⼚设置

AT+RESTORE

13、设置 UART 配置，保存到 Flash

AT+UART_DEF=<baudrate>,<databits>,<stopbits>,<parity>,<flow control>

（查询波特率：AT+UART_DEF?）

基础AT指令汇总

AT         测试 AT 启动
AT+RST     重启模块
AT+GMR     查看版本信息
AT+GSLP     进⼊ Deep-sleep 模式
ATE         开关回显功能
AT+RESTORE     恢复出⼚设置
AT+UART_CUR UART 当前临时配置
AT+UART_DEF UART 默认配置，保存到 Flash
AT+SLEEP 设置 sleep 模式
AT+WAKEUPGPIO 设置 GPIO 唤醒 Light-sleep 模式
AT+RFPOWER 设置 RF TX Power 上限
AT+RFVDD 根据 VDD33 设置 RF TX Power
AT+SYSRAM 查询系统当前剩余内存
AT+SYSADC 查询 ADC 值
AT+SYSIOSETCFG 设置 IO ⼯作模式
AT+SYSIOGETCFG 查询 IO ⼯作模式
AT+SYSGPIODIR 设置 GPIO ⼯作为输⼊或输出
AT+SYSGPIOWRITE 设置 GPIO 的输出电平
AT+SYSGPIOREAD 读取 GPIO 的电平状态
AT+SYSMSG_CUR 设置当前系统消息
AT+SYSMSG_DEF 设置默认系统消息

基础 Wi-Fi 功能 AT 指令汇总

AT+CWMODE_CUR 设置 Wi-Fi 模式 (STA/AP/STA+AP)，不保存到 Flash
AT+CWMODE_DEF 设置 Wi-Fi 模式 (STA/AP/STA+AP)，保存到 Flash
AT+CWJAP_CUR 连接 AP，不保存到 Flash
AT+CWJAP_DEF 连接 AP，保存到 Flash
AT+CWLAPOPT 设置 AT+CWLAP 指令扫描结果的属性
AT+CWLAP 扫描附近的 AP 信息
AT+CWQAP 与 AP 断开连接
AT+CWSAP_CUR 设置 ESP8266 SoftAP 配置，不保存到 Flash
AT+CWSAP_DEF 设置 ESP8266 SoftAP 配置，保存到 Flash
AT+CWLIF 获取连接到 ESP8266 SoftAP 的 station 的信息
AT+CWDHCP_CUR 设置 DHCP，不保存到 Flash
AT+CWDHCP_DEF 设置 DHCP，保存到 Flash
AT+CWDHCPS_CUR 设置 ESP8266 SoftAP DHCP 分配的 IP 范围，不保存到 Flash
AT+CWDHCPS_DEF 设置 ESP8266 SoftAP DHCP 分配的 IP 范围，保存到 Flash
AT+CWAUTOCONN 设置上电时是否⾃动连接 AP
AT+CIPSTAMAC_CUR 设置 ESP8266 Station 的 MAC 地址，不保存到 Flash
AT+CIPSTAMAC_DEF 设置 ESP8266 Station 的 MAC 地址，保存到 Flash
AT+CIPAPMAC_CUR 设置 ESP8266 SoftAP 的 MAC 地址，不保存到 Flash
AT+CIPAPMAC_DEF 设置 ESP8266 SoftAP 的 MAC 地址，保存到 Flash
AT+CIPSTA_CUR 设置 ESP8266 Station 的 IP 地址，不保存到 Flash
AT+CIPSTA_DEF 设置 ESP8266 Station 的 IP 地址，保存到 Flash
AT+CIPAP_CUR 设置 ESP8266 SoftAP 的 IP 地址，不保存到 Flash
AT+CIPAP_DEF 设置 ESP8266 SoftAP 的 IP 地址，保存到 Flash
AT+CWSTARTSMART 开始 SmartConfig
AT+CWSTOPSMART 停⽌ SmartConfig
AT+CWSTARTDISCOVER 开启可被局域⽹内的微信探测的模式
AT+CWSTOPDISCOVER 关闭可被局域⽹内的微信探测的模式
AT+WPS 设置 WPS 功能
AT+MDNS 设置 MDNS 功能
AT+CWHOSTNAME 设置 ESP8266 Station 的主机名称
AT+CWCOUNTRY_CUR 设置 ESP8266 当前 WiFi 国家码
AT+CWCOUNTRY_DEF 设置 ESP8266 默认 WiFi 国家码