RK3588--光电吊舱处理版--开发进展

转眼又到了一个假期,昨天陪孩子出去玩了一天,昨晚和今天上午都在争这个小板,已经初具雏形,实现了索尼机芯和高德一个红外的输入,压缩,存储,rtsp转发,添加了跟踪和识别,并且添加了bytetrack用来多目标编号,针对以前的模型又完善了双路传输和控制的问题,希望能够用上和我联系吧,我想了,以一个较为合适的价格和大家交流,分为可以开放源码,和使用我这儿的协议,直接出货两种方式吧。

其实还是存在一些问题的,比如osd叠加的速度等,比如还没有较好的样本进行训练,实现指定类型的目标进行识别,比如现在的跟踪算法是针对舰船目标,还没有真正的飞上天,在无人机上对目标进行跟踪,可能有些参数还需要调整吧但是总体上可以实现一些功能了。基本理想框图如下

调试的时候的照片贴上一些吧

可见成像

红外成像

 地面站画中画

 大概的硬件接线   千兆网+供电

 夜晚有蚊子,未开纱窗

 

 

 

  • 0
    点赞
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值