原因分析 出现该错误的原因可能是精度问题,acos(value)中value值可能非常接近-1或者1,但是超出了[-1, 1],故得到nan的结果。 解决方案 acosf(std::min(std::max(QVector3D::dotProduct(from, to),-1.0f),1.0f)))