linux
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peterli_xue
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vim和vi的区别
Vi与Vim的区别一直用着vi,有朋友劝我用vim,那么它们有什么区别呢?简单点来说,它们都是多模式编辑器,不同的是vim 是vi的升级版本,它不仅兼容vi的所有指令,而且还有一些新的特性在里面。vim的这些优势主要体现在以下几个方面:1、多级转载 2011-09-25 10:39:05 · 1092 阅读 · 0 评论 -
mjpeg stream 和FFmpeg视频图像读取分析
1. 远程摄像头软件mjpg-streamer使用指南mjpg-streamer 可以通过文件或者是HTTP方式访问linux UVC兼容摄像头。可以在公司,通过访问家里安装的摄像头查看家里的情况,对于有小孩的家长很有帮助。如果刚好手头上一个能安装openwrt带USB接口的路由器,可以使用本文介绍的方法来配置。我现在用的罗技的C270,效果不错。原创 2012-06-11 21:22:44 · 8407 阅读 · 1 评论 -
UCD_MonoSLAM配置记录02
1安装和卸载安装包make install - make uninstall - make clean 命令介http://blog.163.com/lgh_2002/blog/static/44017526201183011437764/make uninstall 删除make install命令生成的文件make clean 删除编译生成的部分文件,保留内核文件和配置文件原创 2012-05-07 23:54:55 · 1173 阅读 · 0 评论 -
转:Testing Davison's MonoSLAM
http://gjunwei.blog.sohu.com/98208033.htmlTwo months ago, I tried Davision's MonoSALM which is very interesting. For research convenience, I successfully ported the project to both linux(ubunt转载 2012-05-07 10:44:50 · 1544 阅读 · 0 评论 -
Testing Davison's MonoSLAM
Testing Davison's MonoSLAM半个月前从Davison的主页上下载了monoSLAM的源码,在ubuntu 6.10(gcc 4.1.2)上编译通过,并运行正常,最近又将它移植到windows平台,主要是考虑以后的兼容使用。其中有一些心得和经验,记录于此。1. support usb camera under linuxDavison的代码只支转载 2012-05-07 10:34:47 · 2644 阅读 · 0 评论 -
UCD_MonoSLAM配置记录
环境:FC10+ gcc-4.3.21 tar 解压文件与安装文件的常用目录 linux下面的程序安装一般安装在哪个目录里面。2. tar 解压缩指定文档到指定目录tar zxvf filename.tar.gz -C destDrectorytar zxvf ./opt/work/flow.tar.gz -C /opt/work/myflow3.虚拟机3D加速的支持,原创 2012-05-05 15:49:52 · 886 阅读 · 0 评论 -
UCD_Fedora 解决移动设备U盘无法识别
1. 昨天由于使用虚拟机里面的Fedora10 配置一个开发程序,在使用系统自带的拍照软件cheese webCam Booth时,软件报出一个错误,说camera无法找到,从说明文档里面找原因,说有很多原因导致camera无法识别 解决方法: 首先检查摄像机,换一台电脑看能不能识别,我在xp里面试了可以识别,拍照。 要想在linux下面是否能够检测到设备,运行命令 dmesg 在原创 2012-05-04 14:37:51 · 1734 阅读 · 0 评论 -
学习嵌入式系统需要具备的条件、方法及步骤
http://9960286.qzone.qq.com/blog/1231667790引用学习嵌入式系统需要具备的条件、方法及步骤 有些人以为搞嵌入式就是随便找本书看看,在电脑上编几个程序就完事。非也,其实嵌入式的门槛是比较高的。具体如下: 1、您得有一定数量的Money。 (1)、开发板贵 (2)、培训费更贵 (3)、开发平台是贵得不能再贵。(除非您只是想玩玩转载 2012-04-17 22:27:41 · 1207 阅读 · 0 评论 -
centos 6.2 硬盘安装与创建本地yum仓库
1 下载grup4dos,解压下载的压缩包,复制里面的grldr 和 menu.list到C:\\根目录下面。2 修改boot.ini,在文档最后面添加 C:/grldr = "install centos"3 修改menu.list, 在文档最后面添加 title install centoskernel(hd0, 1)/isolinux/vmlinuzinitrd(hd0原创 2012-04-27 13:15:32 · 660 阅读 · 0 评论 -
那些年,我们一起学过的linux
http://blog.csdn.net/muge0913/article/details/7342977转载 2012-03-15 14:56:07 · 581 阅读 · 0 评论 -
全向轮机器人开发之-Fedora+嵌入式环境搭建
1 installing vmware tools.the binary files—— /usr/binthe init directories /etc/rc.dthe init scripts /etc/rc.d/init.dinstall the daemon files /usr/sbin原创 2012-03-27 14:55:11 · 803 阅读 · 0 评论 -
3.0 ubuntu su 和sudo
ubuntu su和sudo2011-03-09 21:59一. 使用 su 命令临时切换用户身份1、su 的适用条件和威力su命令就是切换用户的工具,怎么理解呢?比如我们以普通用户beinan登录的,但要添加用户任务,执行useradd ,beinan用户没有这个权限,而这个权限恰恰由root所拥有。解决办法无法有两个,一是退出beinan用户转载 2012-02-29 12:28:31 · 491 阅读 · 0 评论 -
1.0 ubuntu 11.10安装纪实01
1 安装各个版本的选取 先上ubuntu中文论坛查看了ubuntu相关的版本信息,有Kubuntu,EUbuntu,mythbuntu等等不同版本,下面是他的版本介绍kubuntu是由ubuntu衍生的一款操作系统,Kubuntu是一个用户界面友好的、基于KDE(K桌面环境)的操作系统。Xubuntu(发音为ZOO-bun-too) 是其中一个Ubuntu Linux原创 2012-02-29 12:06:31 · 645 阅读 · 0 评论 -
2.0 ubuntu 使用纪实
1 界面发生了很大的变化,有了快速启动栏。2 打开终端进行操作的快捷键:ctrl+alt+T 或者ctrl+shift+N3 ubuntu默认没用启动root 用户,必须手动修改root的密码才能启动root用户 sudo passwd root请输入密码:4 终端或者其他程序的使用方法:快速启动栏中的开始菜单查询栏里面输入要找的程序,找到后可以直接拖动图标到桌面或者到快速转载 2012-02-29 12:12:05 · 387 阅读 · 0 评论 -
vi 中输入中文问题
vi 中输入中文无法保问题遇到一个很奇怪的问题:在vi中输入中文后,无法保存。原因分析: 由于英文能够保存,而中文无法保存一定是与编码有关。这时我们可以在 vi中查早帮助: h encodeing就可以看到,单字节字符和双字节字符的编转载 2011-09-24 21:59:30 · 5822 阅读 · 0 评论 -
如何建立本地Ubuntu安装源
Ubuntu建立本地源非常实用,很多服务器在局域网没有网络或者网络很慢的情况下,或者需要批量安装同样的软件的时候,如果每一台服务器都去外网下载,是不是很慢,而且也不是一个运维工程师愿意这么干的!那有什么好的办法呢,如下记录ubuntu12.04本地源的安装方法,仅供参考。系统环境:ubuntu12.04一、实验目的是在一台ubuntu12.04服务器上面建立ubuntu常用转载 2012-08-13 23:37:53 · 2133 阅读 · 0 评论