ssh 连接失败 connection closed by foreign 树莓派3B ubuntu mate

应该是系统自带的ssh程序有问题
先彻底删除，再重新安装即可

sudo raspi-config

选择第三项 Interfacing Options
选择P2 ssh
选择yes
esc退出或选择finish

sudo apt autoremove openssh-server -y
sudo apt update
sudo apt install openssh-server
sudo service ssh start
update-rc.d ssh enable

具体步骤见：
https://blog.csdn.net/W0X0G0C/article/details/89838665

如果还不能访问，有可能和防火墙设置有关
可以通过ufw简便的设置一下防火墙

sudo apt-get install ufw
sudo ufw enable
sudo ufw default deny

具体步骤见：
https://shumeipai.nxez.com/2014/06/09/simple-raspberry-pi-ufw-firewall-settings.html