[Android]Camera2——(1) camera模块初始化

最新推荐文章于 2024-07-19 20:05:51 发布

姑老爷呀

最新推荐文章于 2024-07-19 20:05:51 发布

阅读量1.1k

点赞数 1

文章标签： android java apache

本文链接：https://blog.csdn.net/pfourfire/article/details/123090091

版权

本文深入分析了Android Camera2框架的初始化过程，包括CameraService的启动、CameraProviderManager的管理、hal层的交互，以及CameraProvider和ExternalCameraProvider的角色。通过源码解析，展示了从获取设备信息到初始化CameraDevice的详细步骤，帮助理解Android应用打开摄像头的流程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本系列文章旨在分析android应用打开摄像头并显示预览的流程。
文章将通过源码分析，总结和时序图的方式，帮助理解Camera2框架。
本篇文章将分析framework层camera相关模块的初始化，为后续分析打下基础。

int main(int argc __unused, char** argv __unused)
{
    hardware::configureRpcThreadpool(3, /*willjoin*/ false);
    sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
    sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
    ALOGI("ServiceManager: %p", sm.get());
    // 通过service manager注册CameraService
    CameraService::instantiate();
    ProcessState::self()->startThreadPool();
    IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
}

调用了CameraService::instantiate(), 其最终调用service maneger的addService;

1.1 CameraService初始化

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp
当CameraService派生自RefBase，当其第一次被引用时，有如下的调用：

void CameraService::onFirstRef() {
    ALOGI("CameraService process starting");
    BnCameraService::onFirstRef();
    ................
    // 从hal层的CameraProvider/ExternalCameraProvider获得摄像头设备
    res = enumerateProviders();
    ................
}

enumerateProviders将通过hal服务CameraProvider/ExternalCameraProvider获取摄像头设备信息;

status_t CameraService::enumerateProviders() {
    status_t res;
    std::vector<std::string> deviceIds;
    {
        Mutex::Autolock l(mServiceLock);
        if (nullptr == mCameraProviderManager.get()) {
            // 初始化CameraProviderManager
            mCameraProviderManager = new CameraProviderManager();
            res = mCameraProviderManager->initialize(this);
        }
        ................
        ................
        deviceIds = mCameraProviderManager->getCameraDeviceIds();
    }
    
    for (auto& cameraId : deviceIds) {
        String8 id8 = String8(cameraId.c_str());
        onDeviceStatusChanged(id8, CameraDeviceStatus::PRESENT);
    }
    return OK;
}

enumerateProvider将初始化CameraProviderManager，CameraProviderManager将通过hal服务来获取摄像头的信息。

1.2 CameraProviderManager

1.2.1 类结构

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/common/CameraProviderManager.h
CameraProviderManager用于管理android设备上的camera provider，它会枚举出camera provider以及这些provider提供的摄像头设备，并提供方法去访问它们。

class CameraProviderManager : virtual public hidl::manager::V1_0::IServiceNotification {
public:
    ................
    ................
    struct HardwareServiceInteractionProxy : public ServiceInteractionProxy {
        virtual bool registerForNotifications(const std::string &serviceName, const sp<hidl::manager::V1_0::IServiceNotification> &notification) override {
            return hardware::camera::provider::V2_4::ICameraProvider::registerForNotifications(serviceName, notification);
        }
        virtual sp<hardware::camera::provider::V2_4::ICameraProvider> getService(const std::string &serviceName) override {
            return hardware::camera::provider::V2_4::ICameraProvider::getService(serviceName);
        }
    };
    ................
    status_t initialize(wp<StatusListener> listener, 
            ServiceInteractionProxy *proxy = &sHardwareServiceInteractionProxy);
    ................
private:
    ................
    static HardwareServiceInteractionProxy sHardwareServiceInteractionProxy;
    ................
}

initialize方法的第二个参数是一个默认值，它是内部的静态对象，它能从获取对应的hal层服务。