本文我们学习了向量的乘法，包括点乘与叉乘。其中点乘的几何意义是向量 a 与它在向量 b 所在的轴的投影向量的乘积，物理意义是力向量产生的位移向量所做的功。叉乘的几何意义是向量 a 和向量 b 构成的平行四边形的面积，物理意义是力产生的力矩。最后，我们还要记住，把向量归一化以后，我们就可以通过向量的点乘与叉乘快速求出向量夹角的正弦和余弦值。为大家准备了一个前端资料包。包含54本，2.57G的前端相关电子书，《前端面试宝典（附答案和解析）》，难点、重点知识视频教程（全套）。
开篇
从一道题开始讲起：给你一个任意点，让你判断这个点在不在这个扫描器范围内。
v.dir = function() {return Math.atan2(this.y, this.x)}
没错，这道题我们可以使用向量的方向来解。因为这里的 dir 是由向量与 x 轴夹角决定的，所以判断点是否在扫描器范围内，我们只需要计算点坐标对应的向量的 dir 值，是否在扫描器的范围内就可以了。代码如下：
const isInRange = v0.dir > Math.PI / 3 && v0.dir < 2 * Math.PI / 3
这是一个很简单、直观的解法，但是它不够完美，因为这个判断和扫描器的方向有关。什么意思呢？从上面的图中你可以看到，现在它正对着 y 轴正方向，所以角度在 π/3 和 2π/3 之间。但如果将它的方向旋转，或者允许它朝向任意的方向，我们就必须要修改对应的角度值了。这个时候就会非常麻烦。
因此，我们会使用一个更通用的解法，也就是利用向量的乘法来解。那具体怎么做呢？别着急，我先带你来复习一下我们高中学过的向量乘法的知识，如果你记得不是特别清楚，正好可以借着这个机会来加深印象。
我们知道，向量乘法有两种，一种是点乘&
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