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原创 dual_aubo-i3_arm仿真与实际控制
dual_aubo-i3_arm仿真与实际控制一、文档下载[源码下载](https://github.com/lg609/aubo_robot) 用到的包： aubo_controller aubo_driver aubo_msgs我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择
2021-03-19 13:35:15
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原创 FOC矢量控制及仿真
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、FOC矢量控制原理二、FOC矢量控制仿真1.模块介绍2.simulink仿真2.仿真结果总结前言一、FOC矢量控制原理1. FOC矢量控制概念根据百度百科，矢量控制（vector control）也称为磁场导向控制（field-oriented control，简称FOC），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制电机的输出。其特性是可以分别控制电机的
2021-11-19 19:54:21
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宇树GO-M8010-6关节电机调试上位机
针对宇树GO-M8010-6电机，用pyqt5设计了一个简易的上位机调试软件，并带有绘图功能，可设置速度模式、位置模式、力矩模式、零力矩模式、力位混和控制模式。
2024-04-21
空空如也
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