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原创 优傲机器人TCP通讯

        最近公司买了一款优傲机器人UR3来做了一些研究,公司要求是在pc端编程通过网络实现对机器人的全面控制,研究了一段时间颇有心得,记录在此,也好协助一些使用优傲机器人的朋友少走弯路。         首先从端口来说,ur机器人是有几个不同端口实现各自功能的,如果想要实时获取机器人信息的同时控制机器人,那么还是要用30003端口,这个端口可以接受move控制机器人移动之外,还会以125...

2018-09-04 16:37:17 8218 11

I2C从设备模块.zip

能实现读取和写入任意一个字节的功能。功能上目前已经够用,连续读取和写入多个字节的就没有加了。

2019-06-20

ur机器人文档资料

优傲机器人的一些文档资料,包括使用说明书、30003端口返回数据、Dashboard命令、脚本文档

2018-09-04

京东登录模拟

HTML5,仿京东登录注册页面,可以参考完成类似的登录功能

2018-08-30

QT局域网聊天传输工程

QT写的一个局域网聊天工具小项目,包含TCP以及UDP的连接与传输功能 以及相关控件的基本使用方法。

2018-07-26

Docker 容器与容器云(第2版)pdf下载

Docker 容器与容器云(第2版)-完整版-带标签 SEL实验室pdf下载

2018-07-25

Material Design简体中文版

Material Design 简体中文版-完整版 pdf Android UI

2018-06-08

深度学习 AI圣经 deep learning 中文文字版

《深度学习》由全球知名的三位专家Ian Goodfellow、Yoshua Bengio 和Aaron Courville撰写,是深度学习领域奠基性的经典教材。全书的内容包括3个部分:第1部分介绍基本的数学工具和机器学习的概念,它们是深度学习的预备知识;第2部分系统深入地讲解现今已成熟的深度学习方法和技术;第3部分讨论某些具有前瞻性的方向和想法,它们被公认为是深度学习未来的研究重点。, 《深度学习》适合各类读者阅读,包括相关专业的大学生或研究生,以及不具有机器学习或统计背景、但是想要快速补充深度学习知识,以便在实际产品或平台中应用的软件工程师。

2018-06-08

Deep Learning 经典文章代码(matlab)

有深度学习中必读经典,以及相应的matlab代码。 希望能帮助大家更好的理解。

2018-05-22

数据结构与算法分析Java语言描述第3版

数据结构与算法分析Java语言描述 第3版的pdf文档,有书签

2018-05-15

python svm 源码

Python编写的SVM算法,SVM算法的实现,适合直接使用,开放源代码

2018-05-09

深入理解Java虚拟机 JVM高级特性与最佳实践(第2版).pdf,完整,带书签, 完整版

深入理解Java虚拟机 JVM高级特性与最佳实践(第2版).pdf,完整,带书签, 完整版

2018-05-09

Windows界面取色工具

打开后可以选择界面上的任意点获取其颜色,方便在界面开发时获取颜色数据

2018-04-19

串口调试工具

包含比较方便收发数据的串口调试工具以及可以收发数据和监视数据的工具,可以方便开发串口程序时进行调试

2018-04-19

Windows系统的网络调试工具

网络调试助手,可以设置为tcp、udp的服务器或客户端,适合在网络开发时进行调试

2018-04-19

ModbusPoll ModbusSlave 虚拟串口

ModbusPoll-v7.0.0 ModBusSlave为modbus的调试工具,VSPD为虚拟串口,可以进行modbus调试以及本机创建虚拟串口,是很好用的调试工具

2018-04-19

libxml2库的32和64位及其demo程序

libxml2库的重新编译,编译了32位库和64位库,分别有lib文件和dll文件,并且做了demo程序分别调用两种库实现写一个xml文件的功能

2018-04-17

vs2013编译glib2.48.2

用vs2013编译glib2.48.2,其中包含一切需要用到的库,且在debug64位下编译完毕,下载后可以直接进行编译

2018-04-17

windows下使用ffmpeg将图片压缩为视频

使用Windows下的ffmpeg库将图片压缩为avi视频,支持的库为目前在ffmpeg官网下载的win32版本,demo使用的是ffmpeg-3.4.2-win32版本库; 特此分享给那些需要在Windows下使用ffmpeg库进行视频压缩的朋友们;

2018-03-26

空空如也

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