2017年10月_Phenixyf

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转载 MFC对话框水平和垂直滚动条功能

1.Resource View - Dialog - 主程序对话框 - 右键 - 属性 - Horizontal Scroll - true 和VerticalScroll - true；2.Message - WM_HSCROLL ：OnHScroll回车，跳到.cpp文件添加代码，同理WM_HSCROLL；3.添加代码：void CMyBSplineDlg::OnHSc

2017-10-31 11:01:25 7653

转载单片机keil C中的data、bdata、code解释

从数据存储类型来说，8051系列有片内、片外程序存储器，片内、片外数据存储器，片内程序存储器还分直接寻址区和间接寻址类型，分别对应code、data、xdata、idata以及根据51系列特点而设定的pdata类型，使用不同的存储器，将使程序执行效率不同，在编写C51程序时，最好指定变量的存储类型，这样将有利于提高程序执行效率(此问题将在后面专门讲述)。与ANSI-C稍有不同，它只分SAMLL、C

2017-10-25 10:17:38 3088

转载单片机Keil C中的bdata

bdata如何使用它呢？若程序需要8个或者更多的bit变量，如果你想一次性给8个变量赋值的话就不方便了，（举个例子说说它的方便之处，想更深入的了解请在应用中自己琢磨）又不可以定义bit数组，只有一个方法char bdata MODE;sbit MODE_7 = MODE^7;sbit MODE_6 = MODE^6;sbit MODE_5 = MODE^5;sbit M

2017-10-25 10:15:18 923

转载关于C51的中断函数要注意的几个问题 -----中断中调用函数参数错误问题

关于C51的中断函数要注意的几个问题（高手绕行）最近在虾潭逛，发现一些小虾米对C51中断函数有些不了解，今天周末，抽空发个技术帖子，希望对小虾米有所帮助，如有错误之处，还请指正，就当抛砖引玉吧！ C51的中断函数的格式为： void FuncIr(void) interrupt x [using y] 以下是梦游的一些分析：

2017-10-17 17:30:49 10452

转载 keil C51 模拟堆栈，可重入函数调用，参数传递

作者：xzp21st 撰文辛苦，转载请注明作者及出处关键字：keilc51，模拟堆栈，可重入函数调用，参数传递，C?XBP，C?ADDXBP摘要：本文较详细的介绍了keilc51可再入函数和模拟堆栈的一些概念和实现原理，通过一个简单的程序来剖析keilc51在大存储模式下可重入函数的调用过程，希望能为keilc51和在51系列单片机上移植嵌入式实时操作系统的初学者提供一些帮助。

2017-10-17 17:22:36 2116

原创 keil使用技巧-----/自己总结/

1. 整段的缩进或前移：选中整段后按Tab键-----整段缩进；选中整段按Shift+Tab-----整段前移。

2017-10-16 17:26:02 2514

转载 PID算法完全讲解

总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一、首先介绍一下PID名字的由来：P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。D：Derivative（微分）

2017-10-16 16:37:31 1954

转载直流电机PID控制例程程序注释

基本算法本例采用了增量式PID算法，算式如下： PIDOUT = basicValue + Kp*d_error + Ki*error + Kd*dd_error其中： PIDOUT：PID输出控制参数，为PWM宽度的调整量 Kp：比例调节参数 Ki：积分调节参数 Kd：微分调节参数 error：误差量（为期望速度-实际速度，可以为正数或负数） d_

2017-10-16 16:33:44 12744 6

转载 PID算法的理解及实现

PID的理解关于理解PID控制算法最典型的一个例子就是一个漏水的水缸的问题。网上有很多讲解PID的帖子会讲到这个例子。这里我也把我自己对于PID的理解用这个例子阐述一遍。有个漏水的水缸，而且漏水的速度还不是恒定的。然后我们还有个水桶，我们可以控制往水缸里面加水或者从水缸里面舀水出来。另外我们可以检测水平面。现在我们的目的就是要控制水平面稳定在我们

2017-10-16 16:24:48 1867

转载浅析PID算法

这里的PID是指控制类的比例-积分-微分算法，而不是进程ID号。PID算法，不管是原理上，还是代码上都比较简单。主要运用在电机控制、开关电源、电源管理芯片等领域。一般《自动控制原理》上给的是位置式算法，如下图所示。但是工程上，用增量式算法比较多，这样可以避免积分环节饱和溢出的问题，具体公式和整定参数的口诀就不贴出来了，网上资料多如牛毛。下面看这样的一

2017-10-16 16:18:57 2399

转载直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究

由于线性放大驱动方式效率和散热问题严重，目前绝大多数直流电动机采用开关驱动方式。开关驱动方式是半导体功率器件工作在开关状态，通过脉宽调制PWM控制电动机电枢电压，实现调速。本文通过实验验证，在不带电机情况下，PWM波占空比与控制输出端电压平均值之间呈线性关系；在带电机情况下，占空比与电机端电压平均值满足抛物线方程，能取得精确的控制。本文的电机闭环调速是运用Matlab拟合的关系式通过PID控制算法

2017-10-16 15:19:07 3618

转载 PID控制算法的C语言实现

PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的

2017-10-16 14:43:41 32189 8

原创 HID Firmware修改 (HIDtoUARTExample)之二

1. 上位机向HID写数据时，每个包传输的第一个byte为写数据（OUT）report ID，上、下位机必须一致。上位机配置位置：下位机配置位置：2. HID向上位机返回数据时，每个包的第一个byte也必须是读数据（IN）report ID，在下位机中，IN report ID的定义一定要和发送包的第一个byte相一致，否则读取

2017-10-10 15:23:04 1148

原创 IAR 新建项目总结 ----- /自己编写/

1. 如使用STM8库，除将库文件夹拷入项目文件夹内外，还要在工程中添加对应的.c文件如没有添加，会出现Error[Li005]:no definition for错误。网上参考解决办法：http://blog.csdn.net/yueniaoshi/article/details/7844653

2017-10-07 00:12:36 1190

转载使用IAR创建库以及如何使用库

在使用STM32的固件库的时候,需要往工程中添加使用到的功能的对应源文件,比如:stm32f10x_gpio.c等等,一个个添加很麻烦不说,每次在rebuild的时候都要编译这些基本不变的文件.而通过使用库则可以解决这些问题,首先只需添加一次库文件,第二Rebuild的时候只编译我们自己写的源文件创建库的过程(IAR中):新建一个DLib工程,把stm32f10x

2017-10-06 22:44:31 5086