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ROS
才学
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS理论与实践
ROS理论与实践原创 2022-11-07 18:19:24 · 96 阅读 · 0 评论 -
《ROS机器人高效编程(原书第3版)》一书中源码编译问题解决
我在ROS的kinetic版本下编译该源码,发现好多功能包不能存在,解决方式如下:1、执行下面命令mkdir -p ~/effective_robotics_programming_with_ros/srccd ~/effective_robotics_programming_with_ros/srccatkin_init_workspace2、将effective_robotics_progra...原创 2018-04-23 11:06:43 · 3070 阅读 · 7 评论 -
ubuntu 14.04+indigo环境下dashgo d1+lms100运行环境搭建建图
1、若还没有搭建Dashgo运行环境,便可直接执行以下操作:$ mkdir -p ~/dashgo_ws/src$ cd ~/dashgo_ws/src2、下载 Dashgo SLAM 版本 $ git clone https://github.com/EAIBOT/dashgo.git $ cd dashgo $ git checkout slam_023、下载LMS100激...原创 2018-05-04 10:49:13 · 464 阅读 · 0 评论 -
创客智造上的《DashgoD1底盘新指南-7.3 虚拟机搭建Dashgo运行环境》的问题解决方法
按网址https://www.ncnynl.com/archives/201709/1983.html上的步骤安装Dashgo运行环境会出现/dev目录下不会出现dashgo设备,其原因是git checkout basic_02这一语句使用的分支错误,建议使用网址https://blog.csdn.net/EAIBOT/article/details/53640981?locationNum=3...原创 2018-04-27 09:40:53 · 509 阅读 · 0 评论 -
安装ROS过程遇到的问题"The following packages have unmet dependencies"解决方法
安装ROS的kinetic版本中可能遇到下图中所示问题:解决办法如下:1、sudo gedit /etc/apt/sources.list2、在source.list文件末尾添加如下语句:deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiversedeb http://mir...原创 2019-06-15 12:02:02 · 19313 阅读 · 3 评论