设备树概念和使用

设备树概念和使用

• 设备树概念和使用

• 1、在linux源代码目录下用make dtbs生成

• 2、设备树详细语法规格参考：

       《Device tree Specification V0.2.pdf》

       《Power_ePAPR_APPROVED_v1.12.pdf》

• 3、源文件dts（板级） 包含文件dtsi（SOC级）

• 4、设备节点

节点由一堆的属性组成

根节点 ： /

节点名字：label: node-name@unit-address

追加节点：&XXX

属性： 健值对

属性值：

属性值内容	例子
字符串	compatible = "arm,cortex-a7";
32位无符号数	reg = <0>;
字符串列表	compatible = "fsl,imx6ull-gpmi-nand", "fsl, imx6ul-gpmi-nand";

     

标准属性：

compatible	将设备和驱动绑定起来
model	设备模块信息
status	状态信息
#address-cells	决定子节点reg属性中地址占用的字长（32位）
#size-cells	决定子节点reg属性中长度信息占用的字长（32位）
reg	reg属性的值一般是(address，length)对
range	ranges是一个地址映射/转换表，ranges属性每个项目由子地址、父地址和地址空间长度这三部分组成：(child-bus-address,parent-bus-address,length)可以默认为空
name	已经弃用，记录节点名字
device_type	IEEE1275会用到，描述设备FCcode，设备树弃用

 

 

 

 

 

 

 

特殊节点：

aliases	定义别名节点
chosen	为了uboot向内核传递参数

• 5、使用设备树后设备匹配过程

 

• 6、OF操作函数

查找节点	of_find_node_by_name
	of_find_node_by_type
	of_find_compatible_node
	of_find_matching_node_and_match
	of_find_node_by_path
查找父/子节点	of_get_parent
	of_get_next_child
提取属性值	of_find_property
	of_property_count_elems_of_size
	of_property_read_u32_index
	of_property_read_u8_array
	of_property_read_u16_array
	of_property_read_u32_array
	of_property_read_u64_array
	of_property_read_u8
	of_property_read_u16
	of_property_read_u32
	of_property_read_u64
	of_property_read_string
	of_n_addr_cells
	of_n_size_cells
其他	of_device_is_compatible
	of_get_address
	of_translate_address
	of_address_to_resource
	of_iomap

 

• 7、驱动获取设备树资源例子

7.1编写设备树节点

在“/”根节点最后加入下面节点

alphaled {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <1>;

compatible = "atkalpha-led";

status = "okay";

reg = <  0X020C406C 0X04 /* CCM_CCGR1_BASE */

0X020E0068 0X04 /* SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE */

0X020E02F4 0X04 /* SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */

0X0209C000 0X04 /* GPIO1_DR_BASE */

0X0209C004 0X04 >; /* GPIO1_GDIR_BASE */

 };

 

7.2驱动程序获取设备树资源流程

 

●包含头文件

#include <linux/of.h>

#include <linux/of_address.h>

 

●定义设备节点和变量

srtuct device_node *nd ;

struct property *proper;

int ret;

const char *str;

u32 regdata[14];

 

●获取设备树中的属性数据

//获取设备节点

nd = of_find_node_by_path(“alphaled”);

//获取compatible 属性内容

proper = of_find_property(nd,”compatible”,NULL);

//获取status属性内容

ret = of_property_read_string(nd,”status”,&str);

//获取reg属性内容

ret = of_property_read_u32_array(nd,”reg”,regdata,10);

 

●使用设备树资源（这里做寄存器映射）

IMX6U_CCM_CCGR1 = of_iomap(nd, 0);

SW_MUX_GPIO1_IO03 = of_iomap(nd, 1);

SW_PAD_GPIO1_IO03 = of_iomap(nd, 2);

GPIO1_DR = of_iomap(nd, 3);

GPIO1_GDIR = of_iomap(nd, 4);