ICM20948 DMP代码详解（69）

蓝天居士

于 2024-10-09 07:36:15 发布

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分类专栏： ICM20948 DMP 文章标签： ICM20948 DMP

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上一回开始解析inv_icm20948_set_gyro_fullscale函数中调用的inv_icm20948_set_gyro_sf函数，本回继续解析该函数。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_set_gyro_sf函数代码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948DataBaseDriver.c中，如下：

/**
* Sets the DMP for a particular gyro configuration.
* @param[in] gyro_div Value written to GYRO_SMPLRT_DIV register, where
*            0=1125Hz sample rate, 1=562.5Hz sample rate, ... 4=225Hz sample rate, ...
*            10=102.2727Hz sample rate, ... etc.
* @param[in] gyro_level 0=250 dps, 1=500 dps, 2

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