ICM20948 DMP代码详解（76）

接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（75）

 

上一回是一个里程碑，也可以说是本系列上半部结束。在“上半场”中，主要介绍了ICM20948传感器的资料和功能，而后结合官方DMP工程代码，讲解了系统（主要是ICM20948）的初始化阶段。从本回开始，就是本系列的下半部了。在“下半场”中，要结合具体的DMP功能，解析FIFO、中断以及数据处理等与实际应用紧密联系的内容。

不过，在“下半场”正式开始前，必须对“上半场”做一个总结。看看截止到目前为止（while循环之前），ICM20948都设置了哪些寄存器，各个寄存器的当前值都是什么。

为了便于理解和回顾，再次贴出main函数源码：

int main (void){

	int rc = 0;

	/* Hardware initialization */
	sysclk_init();
	board_init();
	sysclk_enable_peripheral_clock(ID_TC0);

	/* Configure Device - Host Interface *