RK3568平台开发系列讲解（休眠篇）Linux 自动休眠唤醒刨析

于 2024-10-11 23:52:27 发布
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分类专栏： RK3568平台开发入门到实战项目专栏 文章标签： linux 驱动开发 RK3568
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一、autosleep

autosleep 基于wakeup source实现， 用于取代android wakelock中的自动休眠功能。
autosleep实现代码位于“kernel/power/autosleep.c”。
编译内核时， 必须配置CONFIG_PM_AUTOSLEEP选项才能enable autosleep。

二、/sys/power/autosleep

autosleep在sysfs中提供了一个属性文件“/sys/power/autosleep”用以配置autosleep， 类似于“/sys/power/state”文件可以控制suspend到不同的状态， autosleep也可配置不同的状态:

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在Android系统中，警报器系统又叫时钟系统或闹钟系统，Alarm闹钟是Android系统中在标准RTC驱动上开发的一个新的驱动，提供了一个定时器用于把设备从睡眠状态唤醒，当然因为它是依赖RTC驱动的，所以它同时还可以为系统提供一个掉电下还能运行的实时时钟。当系统断电时，主板上的RTC芯片将继续维持系统的时间，这样保证再次开机后系统的时间不会错误。📢Alarm是Android系统中的一个硬件时钟，也被称为警报器系统，功能是提供一个定时器把设备从睡眠状态唤醒，同时提供一个在设备睡眠时仍然会运行的时钟基准。
Android中WakeLock的简单运用
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永久锁或者超时锁根据自己的需要随便申请哪个都行，如果不确定就申请一个永久锁，在你的任务完成后记得执行释放就好。如果是延时执行的任务，可以申请一个超时锁，超时时间就用你的延时时间。如果是通过`acquire(long timeout)`方法申请的超时锁，则会在到达时间后自动去释放，如果是通过`acquire()`方法申请的永久锁，则必须进行显式的释放，否则由于系统一直持有`wakelock`锁，将导致无法进入休眠状态，从而导致耗电过快等功耗问题。PARTIAL_WAKE_LOCK允许屏幕、按键灯灭，也不会释放
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rk3568和rk3588 ubuntu系统休眠唤醒后显示异常
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1.思路就是在lcd prepare期间判断是dsi接口屏就给mipi控制器reset一下。由于lcd不能直接调用mipi控制器接口，我就自己定义了一条特殊的mipi指令，在mipi控制器驱动那边收到这条指令后进行reset操作。这个问题出现在使用mipi接口的LCD上，原因是mipi控制器驱动reset流程有问题，导致reset后LCD 初始化指令下发不到LCD上。这个问题在我使用的SDK版本中存在，不知道后续更新有没有修复这个bug,暂且记录一下修复过程。
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欢迎大佬们交流指正！！
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rk3568平台是一款针对高性能应用的芯片集成电路，被广泛应用于智能家居、智能终端等领域。在安卓开发中，传感器系统是其中非常重要的一部分，主要用于检测设备的姿态、位置、加速度、角速度等物理量，为应用提供相关的数据。本文将就rk3568平台安卓系统中的传感器系统进行分析。 首先，rk3568平台支持多种常见的传感器类型，包括加速度传感器、陀螺仪、磁场传感器、光线传感器、环境温湿度传感器等。这些传感器的数据在应用中可以被收集并解析，以展现设备在不同物理环境下的状态。 其次，rk3568平台上的传感器系统也支持传感器的扩展。用户可以通过添加更多的传感器模块来扩展设备的功能，从而实现更丰富的应用场景。这种扩展性在智能家居、智能终端等领域非常有用。 除了传感器的收集和解析，rk3568平台在安卓系统中还提供了传感器管理服务。这些服务可用于控制传感器的采样频率和精度，从而实现更好的能耗管理和性能优化。用户可以根据自己的应用需求，通过调整传感器管理服务的配置，达到最佳的使用效果。 最后，值得注意的是，rk3568平台上的传感器系统也存在一定的局限性。例如，在某些物理环境下，传感器数据可能会受到干扰和误差，导致应用使用不正常。因此，在应用开发中，需要对传感器数据进行有效处理和校准，以保证应用的稳定性和准确性。 总之，rk3568平台在安卓系统中的传感器系统具有非常重要的作用。它不仅为应用提供了丰富的物理数据，还通过传感器管理服务实现了能耗管理和性能优化。但是，开发者需要注意传感器数据的处理和校准，以确保应用的稳定性和准确性。
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