Linux---进程间通信IPC之信号量

进程间通信（IPC）：是指在不同进程之间传播或交换信息。
IPC的方式：通常有管道（无名管道、命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等（Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC）
进程间通信的目的：
1.数据传输：一个进程需要将它的数据发给另一个进程
2.资源共享：多个进程之间共享同样的资源
3.通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发送了啥（如进程终止要通知父进程）
4.进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变

SYSTEM V信号量，这是信号量值的集合，不是单个的信号量，相关的信号量操作函数由“sys/ipc.h”引用，这篇主要描述了这个信号量集
信号量
也称信号灯，主要用来控制多个进程对共享资源的访问，信号量是进程通信的一种重要方法，但其本身并不进行数据交换，和管道、消息队列不同，而是以同步，互斥，协调于各个进程之间，协调进程对共享资源的访问，共享内存的使用就要用到信号量。把多个执行流能够访问到的资源叫做公共资源，把公共资源的代码叫做临界区

当进程不再使用一个信号量控制的共享资源时，信号量+1，对信号量的值进行的增减均为原子操作
这是由于信号量的主要作用是维护资源的互斥或所线程的同步访问
但在信号量的创建及初始化上，不能保证操作均为原子性

信号量本身就是个计数器，计数临界资源的剩余数量
如果一个进程访问临界资源，步骤：

• 监控控制该资源的信号量
• 如果信号量>0，则访问该资源，并将信号量-1
• 如果信号量的值<=0，该进程被挂起，直到信号量>0，即有了空闲资源时才被唤醒，返回到第一步
• 进程使用完成临界资源，将信号量+1，这时如果有其他进程正在等待资源，将其唤醒

内核为每个信号量集维护了一个信号量结构体，在sys/sem.h

struct semid_ds
{
    struct ipc_perm sem_perm;//信号量集的操作权限
    struct sem* sem_base;//信号量结构数组指针，
    ushort sem_nsems;//数组的个数，即信号量的个数
    time_t sem_otime;//最近一次修改的时间
    time_t sem_ctime;//创建成功的时间
}
struct sem
{
    ushort semval;//信号量的值
    short sempid;//最近一次返回该信号量的进程ID
    ushort semncat;//等待资源的进程数
    ushort semzcnt;//正在使用资源的进程数
}

创建和打开信号量集

int semget(key_t key,int nsems,int oflag);

 - nsems>0创建新的信号量集里信号量的个数，创建后不能修改，nsems==0打开信号量集
 - 返回值：信号量标识符semid，可以唯一标识信号量集
 - sem_perm的uid gid被设置成有效的
 - oflag存入sem_perm.mode
 - semget函数执行成功后，产生一个由内核维持的类型为semid_ds结构体的信号量集

对信号量集的控制

int semctl(int semid,int _semum,int cmd,...)
union semum
{
    int val;//信号量的值，SETVAL
    struct semid_ds* buf;//信号量的状态，GETVAL、GETPID、GETZCNT
    unsigned short* array;//所有信号量的值
    struct seminfo* _buf;//IPC_INFO使用的缓存区
}
 - semum是信号在集合中的序号
 - cmd，控制命令
    IPC_RMID 删除信号量
    IPC_EXCL 只有在信号量集不存在时才创建
    IPC_SET 设置访问权限
    SETVAL 设置信号量的值
    GETVAL 获取信号量的值
    GETPID 获取最近操作信号量的进程ID
    GETNCNT 获取等待资源的进程数
    GETZCNT  获取占用资源的进程数

对信号量的操作PV

int semop(int semid,struct sembuf* opsptr,size_t nops);
struct sembuf
{
    short sem_num;//信号量的编号
    short sem_op;//信号量的操作
    short sem_flg;//操作标识符
}
 - opsptr 指向信号量结构数组
 - nops opst指向的数组中的结构体的个数，即信号量的个数
 - sem_op 正数，其值加到semval上，释放信号量控制的资源数
     sem_op 负数，其值减到semval上
 - sem_flg
     SEM_UNDO 如果在PV操作上设置了这个选项，一旦进程异常，就将信号量恢复成操作前的样子
     IPC_NOWAIT 不阻塞

union semum
{
    int val;
    struct semid_ds *buf;
    unisgned short *array;
    struct seminfo *_buf;
};
ststic int commSemSet(int nums)
{
    key_t _k=ftok(PATHnME,PROJ_ID);//key值用来保证看到的是同一信号量集
    if(_k<0)
    {
        perror("ftok");
        return -1;
    }
    int semid=semget(_k,nums,IPC_CREAT|IPC_EXCL);
    if(semid<0)
    {
        perror("semget");
        return -2;
    }
    return semid;
}
int creatSemSet(int nums)
{
    return commSemSet(nums,IPC_CREAT|IPC_EXCL);
}
int getSemSet()
{
    return commSemSet(nums,IPC|CREAT);
}
int InitSemSet()
{
    union semun _un;
    _un.val=val;
    if(semct(semid,which,SETVAL,_un)!=0)
    {
        perror("semctl");
        return -1;
    }
    return 0;
}
int destorySemSet(int semid)
{
    if(semctl(semid,0,IPC|RMID)<0)
    {
        perror("semctl");
        return -1;
    }
    retnurn 0;
}
static int commPV(int semid,int num,int op)
{
    struct sembuf _sf;
    _sf.sem_num=num;
    _sf.sem_op=-1;
    _sf.sem_flg=0;   //SEM_UNDO如果在PV操作上设置了这个选项，一旦进程异常，就将信号量恢复成操作前的样子
    if(semop(semid,&_sf,1)!=0)
    {
        perror("semop");
        return -1;
    }
    return 0;
}
int P(int semid,int num)
{
    return commPV(semid,num, -1);
}
int V(int semid,int num)
{
    return commPV(semid,num, 1);
}

如果有什么不对的地方，可以评论告诉我，望指导！