进程的异常终止、子进程的回收、管道

一、进程的异常终止：

    1、进程调用了abort函数，产生 SIGABRT(6) 信号

    2、进程接收到某些信息，可以是其它进程发送的，也可能自己的错误导致的

    3、进程的最后一个线程接收到 "取消" 请求操作，并响应

   

    这三种方式结束进程，它的父进程都无法获取结束状态码，因此叫做异常终止

    注意：无论进程是如何结束的，它们最后都会执行同一段代码，会关闭所有打开的文件，并释放所有的内存

二、子进程的回收

    对于子进程的结束而言，都希望父进程能够知道并作出一定的反应，通过 wait、waitpid 函数可以知道子进程是如何结束的以及它的结束状态码

    pid_t wait(int *status);

    功能：等待子进程结束，并获取结束状态码

    status：输出型参数，接收结束状态码

    返回值：结束的子进程的ID

        1、如果所有子进程都还在运行，则阻塞

        2、如果有一个子进程结束，立即返回该进程的结束状态码和ID

        3、如果没有子进程返回-1

    WIFEXITED(status)

        判断进程是否是正常结束，如果是返回真

    WEXITSTATUS(status)

        如果进程是正常结束的，可以获取到正确的结束状态码

    WIFSIGNALED(status)

        判断进程是否异常结束，如果是返回真

    WTERMSIG(status)

        如果进程是异常结束的，可以获取到杀死进程的信号

   

    pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

    功能：等待回收指定的某个或某些进程

    pid：

        >0  等待该进程结束

        0   等待同组的任意进程结束

        -1  等待任意进程结束，功能与wait等价

        <-1 等待abs(pid) 进程组中的任意进程结束

    status：输出型参数，接收结束状态码

    options：

        WNOHANG 非阻塞模式，如果当前没有子进程结束，则立即返回0

        WUNTRACED 如果有子进程处于暂停态，返回该进程的状态

        WCONTINUED  如果有子进程从暂停态转为继续运行，返回该子进程的状态

    WIFSTOPPED(status)

        判断子进程是否转为暂停态，是返回真

    WSTOPSIG(status)

        获取导致子进程进入暂停态的信号

    WIFCONTINUED(status)

        判断子进程是否由暂停转为继续，是返回真

    int system(const char *command);

    功能：通过创建子进程去执行一个可执行文件

    返回值：子进程结束后才返回

    注意：该函数底层调用了fork、vfork、exec、waitpid函数

    练习1：综合进程管理知识点，实现一个system函数

 

进程间通信

一、基本概念

    什么是进程间通信：是指两个或多个进程之间交互数据的过程，因为进程之间是相互独立的，为了进程间协同工作就必须实现进程间交互数据

    进程间通信的分类：

        简单的进程间通信：信号、普通文件、环境变量表、命令行参数

        传统的进程间通信：管道文件

        XSI的进程间通信： 共享内存、消息队列、信号量

        网络进程间通信：Socket套接字

二、传统的进程间通信-管道文件

    管道是UNIX系统中最古老的进程间通信技术，古老意味着所有系统都支持，早期的管道是半双工通信，现有的系统管道是全双工通信

    管道就是一种特殊的文件，数据在文件中是流动的，读取之后就自动消失，如果文件中没有数据则会阻塞

    有名管道：基于有文件名的管道文件的通信

        编程模型

            进程A               进程B

          创建管道            

          打开管道              打开管道

          写数据                读数据

          关闭管道              关闭管道

          删除管道

       

        创建有名管道文件：

        1、命令 mkfifo

        2、函数

        int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);

        功能：创建有名管道

        pathname：管道文件路径

        mode：管道文件权限 0664

    匿名管道：

        只适合通过fork创建父子进程之间使用

        int pipe(int pipefd[2]);

        功能：创建一个匿名管道文件

        通过pipefd返回该匿名管道文件的读权限fd和写权限的fd

        pipefd[0]   用于读匿名管道

        pipefd[1]   用于写匿名管道

        编程模型：

            父进程              子进程

            获取一对fd

            创建子进程          拷贝\共享一对fd

            关闭读              关闭写

            写数据              读数据

            关闭写              关闭读

三、XSI进程间通信

    X/open公司制定的用于进程间通信的系统(S)接口(I)

    XSI进程间通信都需要借助系统内核完成，需要创建内核对象，内核对象会以整数形式返回给用户态，类似于文件描述符，也叫做IPC标识符

    文件的创建打开需要借助文件名，IPC内核对象需要借助IPC键值(整数)，必须要确保IPC键值是独一无二的

       

        key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);

        功能：计算出一个独一无二的IPC键值

        pathname：项目路径

        proj_id：项目标号

        返回值：计算出来的IPC键值

        注意：项目路径必须真实存在，否则计算出来的key永远相同

共享内存：

    基础特点：

        两个或多个进程之间共享一块由内核负责统一管理内存，该内存可以与多个进程的虚拟内存进行映射

        int shmget(key_t key,size_t size,int shmflg);

        功能:创建\获取一块共享内存

        key：IPC键值

        size：共享内存的大小，获取共享内存时此参数无意义，一般给0

        shmflg：

            IPC_CREAT   创建共享内存，如已存在直接获取

            IPC_EXCL    共享内存已存在，返回失败

            获取时直接给0

            注意：如果是创建共享内存还需要额外提供共享内存的权限  例如：IPC_CREAT|0664

        返回值：IPC标识符，失败-1

        void *shmat(int shmid,const void *shmaddr, int shmflg);

        功能：让虚拟内存与共享内存进行映射

        shmid：IPC标识符 shmget的返回值

        shmaddr：想要映射的虚拟内存首地址，为NULL时系统会自动分配地址

        shmflg：

            SHM_RDONLY 以只读方式映射共享内存

            SHM_RND：只有shmaddr参数不为NULL时才有有效，表示从shmaddr开始向下以整数页方式映射

       

        返回值：与共享内存映射成功后的虚拟内存首地址，失败返回(void *) -1

        int shmdt(const void *shmaddr);

        功能：取消映射

        shmaddr：映射成功后的虚拟内存首地址

        int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf);

        功能：删除/控制共享内存

        shmid：IPC标识符

        cmd：

            IPC_STAT   获取共享内存属性 buf输出型参数

            IPC_SET    设置共享内存属性 buf输入型参数

            IPC_RMID   删除共享内存     NULL

        buf

    编程模型：

        进程A               进程B

        创建共享内存        获取共享内存

        映射共享内存        映射共享内存

        写数据并通知其他进程 收到通知并读数据

        收到通知并读数据    写数据并通知其他进程

        取消映射            取消映射

        删除共享内存