给定两点P0 P1和两点处的切线P0t P1t，可以确定两点间的三次曲线。曲线的参数方程为：
P(u) = a * u^3 + b* u^2 + c * u + d
导数 P(u)t = 3*a*u^2 + 2*b*u + c
带入可得
d = P0
a + b + c +d = P1
c = P0t
3a + 2b + c = P1t
本文介绍了Ferguson曲线的原理，通过参数方程和切线条件推导出曲线的系数。提供了一种保证曲线连续性的方法，并详细解释了如何使用型值点和切线信息来绘制曲线。文章还提到了一个名为SplineDrawer_Ferguson的程序，该程序包含Vec2和SDSpline类，用于管理型值点和计算曲线插值。用户可以通过菜单操作进行曲线的绘制和编辑，程序可在CSDN上下载。
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