piaopiaoxiangye-CSDN博客

原创飞行轨迹优化控制问题中，什么情况适用庞特里亚金最小值原理？什么情况不适合用庞特里亚金最小值原理？

如果哈密顿函数对控制变量u是非凸的，可能存在多个局部最小值，使得使用PMP找到全局最优解变得困难或不可能。

2023-11-23 09:20:46 358

原创 XtuService占用CPU过大且对磁盘读写保持几十兆

XtuService占用CPU过大，可通过删除其log文件解决。

2023-11-16 03:15:58 3160 1

原创 ImportError: No module named pyrealsense2

【代码】No module named ‘pyrealsense2‘

2023-04-21 08:16:25 1533 2

原创 Ubuntu格式化U盘简易方法（非命令行）

总结：插入U盘，打开文件夹，右键选项“格式化”，填写U盘名称，选择想要的格式，点击下一步即可。详细步骤：1.插入U盘，打开文件夹：2.右键选项“格式化”,填写U盘名称，选择想要的格式，点击下一步即可：3.注意：FAT格式兼容性好（能支持Android），但会令U盘不能拷贝超过4G大的文件；而另外两种格式则无此限制，但兼容性一般，如不支持Andriod；...

2021-03-05 15:01:35 3987

原创电子竞赛经验漫谈--对新手的学习建议

本人是西工大的研究生能，多年参加竞赛，并成立了学校USV基地（后发展为MT工作室）。下面是招新时对同学们的学习指导。句句来自多年经验总结。希望对读者有帮助！同学们：欢迎大家积极参与到USV基地的招新工作中，本文是对我这段时间的科研工作和备赛工作过程中体会和感悟的一个总结，并会针对如何高效学习的问题以及需要注意的事项进行解答。兴趣是最好的老师！只...

2018-08-24 20:36:58 376

ccsv4安装方法及配置方法(DSP).rar

本人使用的DSP28335板子，用CCS4作为开发环境，仿真器为XDS100V2.0型号由于配制方法繁杂，研究了几天才首次下进去程序，就分享资料，让大家少走弯路。

2013-07-29

Labview调用Matlab简单例程(用MATLAB script技术)

本例程用Labview调用matlab的方法实现了简单的乘法运算。只要在laview前面板中输入两个乘数立即得到结果。本程序简单易懂，学习者一看就会。注意的是要同时安装labview和matlab软件的计算机才能正确运行。

2013-07-29

ARM LM3S系列各种外设资料包

LM3S系列PWM例程：PWM发生器中断等互联IC总线(I2C) 同步串行接口(SSI) 基于《Stellaris外设驱动库》的例程适用于LM3S615 LM3S811等单片机

2012-11-18

Cortex M3 LM3S615双足机器人程序

Cortex M3 LM3S615 双足机器人程序六路PWM波控制脉宽的数组中的数据是配合自己的机器人舵机编写的，使用时要稍作修改。编程环境Keil 4

2012-10-30

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

原创 飞行轨迹优化控制问题中，什么情况适用庞特里亚金最小值原理？什么情况不适合用庞特里亚金最小值原理？