ImportError: No module named pyrealsense2

已于 2023-04-22 08:23:17 修改
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文章标签： python
于 2023-04-21 08:16:25 首次发布
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安装pyrealsense2库:

pip install pyrealsense2
JetsonNX编译librealsense,解决ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pyrealsense2
吾系铵宁的博客
01-26 4361
目前还没有arm架构下的pyralsense2的PyPi包，因此在jetson使用pip安装的话，无法找到满足的版本。在python3下`import pyrealsense2`显示ImportError: No module named pyrealsense2
ModuleNotFoundError: No module named ‘pyrealsense2‘
pablozzz的博客
09-19 1568
在Ubuntu18.04和Ubuntu20.04上运行YOLOv7代码的时候都出现了这个报错，和大家分享一下解决的过程。
安装了pyrealsense2运行roslaunch仍旧提示No module named ‘pyrealsense2’
LoriaLi的博客
04-22 1089
找了很多办法，报错一直如下，最后发现是因为对应的.py文件的第一行python编译器写错路径了，没有选择虚拟环境下的python，而是选择了base下的。在对应的.py文件中第一行更改为正确的python路径即可。这是chat给出的解决方案，确实可行。然后就可以正常运行了。
项目内导入相关py文件时：ModuleNotFoundError: No module named 错误的解决办法
midae的博客
02-09 1万+
1、如果需要导入的包和导入包的文件在同一个目录下，直接import即可 例如b.py需要用a.py的某些代码就可以直接import 2.如果导入的模块是在主程序所在目录的子目录下 可以在子目录中增加一个空白的__init__.py文件，该文件使得python解释器将子目录整个也当成一个模块，然后直接通过“import 子目录.模块”导入即可。 例如b.py需要用c.py的某些代码就可以直接import 3.如果导入的模块是在主程序所在目录的父目录下，则要通过修改path来解决，有两种方法： ...
pip install pyrealsense2显示 Could not find a version that satisfies the requirement pyrealsense2 原因解析
诗筱涵的博客
03-21 2381
点进去可以看到2.50.0版本的pyrealsense2的whl文件的下载，不过全部看完会发现，并没有aarch64对应版本的，现在也就理解为什么不管怎么折腾，pip install pyrealsense2都显示 Could not find a version that satisfies the requirement pyrealsense2 (from versions: none)的原因了，确实2.50.0版本的pyrealsense2没有aarch64平台的！和源啊网络啊没有什么关系。
记录File “.....“, line 1, in ＜module＞ import Jetson.GPIO as GPIO ModuleNotFoundError: No module named
ZHUO__zhuo的博客
05-01 966
这个错误表明 Python 找不到名为 `Jetson` 的模块。这可能是因为没有安装 `Jetson.GPIO` 库，或者安装不正确。要解决这个问题，你可以尝试以下方法：
pyrealsense2的安装
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学习、记录、分享
12-17 2万+
命令行pip install --user pyrealsense2在线安装 (也可手动下载，地址https://pypi.org/project/pyrealsense2/ ） 安装位置 pyrealsense2 in /usr/local/lib/python2.7/dist-packages (2.17.0.409) 把pyrealsense2文件夹复制到librealsense/wr...
pycharm运行出现ImportError:No module named的解决方法
09-20
在Python编程过程中，有时会遇到`ImportError: No module named`这样的错误，这通常意味着尝试导入的模块在当前Python环境中并未被找到。PyCharm是一款非常流行的Python集成开发环境（IDE），它允许开发者进行高效、...
问题解决：ImportError: No module named paddle.v2
01-20
问题描述 在使用paddlepaddle进行深度学习过程中...ModuleNotFoundError: No module named 'paddle.v2' 解决思路 更新到python3之后，这个包里的画图工具改变了，使用python2的可以使用，但实验python3就不行了，缺
解决Python安装模块出错 ImportError: No module named setuptools-附件资源
03-05
解决Python安装模块出错 ImportError: No module named setuptools-附件资源
解决 module ‘pyrealsense2‘ has no attribute ‘pipeline‘
qq_47629400的博客
06-05 2127
解决 module ‘pyrealsense2‘ has no attribute ‘pipeline‘的问题
jetson的curses原本可以使用但最近突然报错ModuleNotFoundError: No module named ‘_curses‘
yj3058的博客
10-22 339
先说结果，python装太多，装乱了，导致现在python目录下的有curses包，但lib-dynload目录下没有_curses.cpython-36m-aarch64-linux-gnu.so和_curses_panel.cpython-36m-aarch64-linux-gnu.so，解决方法很简单，吧这俩个so库复制到目前的curses包同路径的lib-dynload目录下就ok了，另外jetson建议每必应别乱更新python库，因为目前的教程啥的似乎都是跟着默认的那个3.6.9版本的pytho
pyrealsense2 初步使用教程
持久决心的博客
09-14 1万+
这是我的推广信息，以激励自己更好的分享自己的知识和经验！也希望看到的你能够多多支持，谢谢！ 1. 滴滴云AI大师: 目前滴滴云正在大力推广自己的云计算服务，需要购买的朋友们用我的AI大师码 「2049」在滴滴云上购买 GPU / vGPU / 机器学习产品可额外享受 9 折优惠，点击这里前往滴滴云官网。 参考信息 pyrealsense2 documentation 官方示例 示例代码 import numpy as np import cv2 import matplotlib.pyplot as.
pyrealsense2库的学习笔记
hmhhj的博客
07-25 1831
是英特尔实感（Intel RealSense）SDK 2.0 的 Python 封装库，用于与 RealSense 设备进行交互和获取数据，例如彩色图像、深度图像、点云以及设备的姿态信息等。当调用这个方法时，它会阻塞程序的执行，直到新的一组帧数据准备好。对得到的frames对象中获取的帧进行处理，存储在aligned_frames中。，用于设置要获取的数据流的相关参数，例如流的类型、分辨率、帧率等。一旦有新的帧数据可用，该方法会返回一个包含这些帧数据的。块，并进入一个无限循环，用于持续获取和处理帧数据。
Jetson nano AttributeError: module ‘pyrealsense2‘ has no attribute ‘pipeline‘踩的坑
MrChase的博客
09-02 4203
做一个视觉项目需要用到jetson nano计算平台以及intel realsense sr300摄像头，我们需要用python进行调用，通过了解后大概分为以下几个步骤进行配置。 1：安装各种依赖包，检查各种版本对应 2：下载librealsense，进行build等编译(这一步非常重要，博主反复进行了很多次才成功） 3：下载pyrealsense2 1、安装依赖包 这里先提一点，cmake需要版本大于3.12，最开始我build一直失败，后面发现是camke版本的原因，从jetson nano官网下的je
pyrealsense2 开发手册记录
zdx的博客
08-23 2891
查看pyrealsense2 rs2_deproject_pixel_to_point（......） 给定没有失真或反失真系数的图像中的像素坐标和深度，计算相对于同一相机的3D空间中的对应点 rs2_fov（......） 根据视频内在函数计算水平和垂直视野 rs2_project_point_to_pixel（......） 给定3D空间中的点，计算图像中的相...
Windows 下pyrealsense2的安装
明哥的博客
03-27 4002
首先，在Windows下安装pyrealsense2有个巨大的坑，曾经也踩了几天就走出来的，现在出个教程方便大家。 1.我python代码的环境在pycharm下，因此首先需要先下载pycharm软件，具体pycharm下载链接。 2.有社区版及专业版。差别不大，破解版的密钥自己找吧。CSDN上都有的。 3.安装python编译器，这样得注意也是个巨坑：只能安装python3.6版本的。pytho...
RK3399安装pyrealsense2——及解决问题总结
weixin_41946146的博客
01-26 1387
简介： 这里，我们需要用到python3 调取pyrealsense2相关的库文件运行int D435i深度相机，直接： pip install pyrealsense2 用这个命令在rk3399是无法安装的，因为pip3中的pyrealsense2只能下载给X86结构的计算机，并不能下载给arm结构rk3399，故我们需要获得源码手动进行编译安装。 一、进入到：cd ~/librealsense/build 我们现在是基于rk3399 Ubuntu18.04 ...
python pyrealsense2库安装
最新发布
03-20
<think>好的，用户的问题是关于如何在Python中安装和配置pyrealsense2库。首先，我需要回忆一下相关的安装步骤和可能的依赖问题。pyrealsense2是Intel RealSense相机的Python绑定库，安装它通常需要先安装librealsense SDK。根据用户提供的引用内容，安装步骤可能涉及不同的Python版本、虚拟环境以及系统依赖的配置。 首先，用户提供的引用[2]提到使用conda创建Python3.6的虚拟环境，并安装了numpy、opencv和pyrealsense2。这可能是一个方法，但需要注意conda和pip之间的兼容性。同时，引用[3]提到了下载特定版本的librealsense SDK，并执行一些系统级的配置，比如udev规则和编译步骤，这可能是在Linux系统下的安装流程。引用[1]显示pyrealsense2被安装到了Python2.7的目录下，但用户可能需要Python3的环境，所以需要明确Python版本的问题。 接下来，我需要整理出清晰的步骤。可能分为几个部分：系统依赖安装、librealsense SDK的编译安装、Python虚拟环境的创建、pyrealsense2的安装以及验证安装是否成功。同时，需要注意不同操作系统的差异，但用户提供的引用都是关于Linux的，特别是NX设备（可能指NVIDIA Jetson平台），所以可能用户是在Linux环境下操作，特别是Ubuntu或基于Debian的系统。 在系统依赖部分，需要安装必要的开发工具和库，比如CMake、libusb等。然后，下载librealsense的源码，进行编译安装。编译过程中可能需要开启Python绑定选项。接下来，设置udev规则，确保设备权限正确。然后，创建Python虚拟环境，使用conda或者venv，安装pyrealsense2。这里可能需要通过pip安装，或者从源码构建。如果用户使用conda，需要注意conda环境是否与系统Python兼容，以及是否已经正确安装了pip。 另外，用户可能遇到的问题包括版本冲突，比如Python2和Python3的混合使用，或者librealsense版本与pyrealsense2版本不匹配。需要提醒用户注意版本一致性。比如，引用[1]中的pyrealsense2安装在Python2.7下，但用户可能需要在Python3.6中使用，所以需要确保在正确的环境中安装。 测试安装是否成功时，需要导入pyrealsense2并检查是否有设备连接。同时，可能需要安装OpenCV和numpy来处理图像数据，这也是引用[2]中提到的。需要确保这些依赖库已经安装，并且版本兼容。 可能还需要考虑虚拟环境的激活和切换，比如使用conda activate python3.6来进入正确的环境。此外，如果在编译librealsense时遇到问题，可能需要安装额外的依赖库，比如libglfw3-dev或者libssl-dev，这些在官方文档中可能有提及。 总结安装步骤大致如下： 1. 安装系统依赖项。 2. 下载并编译librealsense SDK，包括Python绑定。 3. 配置udev规则，允许非root用户访问设备。 4. 创建Python虚拟环境（如Python3.6）。 5. 在虚拟环境中安装pyrealsense2，可能通过pip或源码安装。 6. 安装其他依赖库如numpy和opencv-python。 7. 验证安装，测试相机连接和功能。 需要检查是否有遗漏的步骤，例如是否需要在编译librealsense时指定Python支持，或者是否需要设置环境变量。另外，针对不同的操作系统，步骤可能有所不同，但用户提供的引用都是针对Linux的，所以可以专注于Linux的安装流程。 用户还可能遇到的问题包括：找不到pyrealsense2模块，这通常是因为安装到了错误的Python环境；或者设备权限问题，导致无法访问RealSense摄像头，这需要正确配置udev规则并重新插拔设备。此外，在Jetson平台上，可能需要额外的步骤来支持特定的硬件加速或依赖库。 最后，生成相关问题需要考虑用户可能进一步的需求，比如处理安装过程中的常见错误、使用pyrealsense2的示例代码，或者与其他库如OpenCV的集成。</think>### 如何安装和配置pyrealsense2库以用于Python开发？ 以下是详细的安装和配置步骤，适用于Linux系统（如Ubuntu或NVIDIA Jetson设备）： --- #### **1. 安装系统依赖** 确保系统已安装必要的编译工具和依赖库： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install -y git cmake libssl-dev libusb-1.0-0-dev libglfw3-dev libgtk-3-dev python3-dev ``` --- #### **2. 安装librealsense SDK** pyrealsense2依赖于librealsense2库，需先编译安装： ```bash # 下载源码（以v2.45.0为例） wget https://github.com/IntelRealSense/librealsense/archive/refs/tags/v2.45.0.zip unzip v2.45.0.zip cd librealsense-2.45.0 # 设置udev规则（确保相机未连接） ./scripts/setup_udev_rules.sh # 编译并安装 mkdir build && cd build cmake .. -DBUILD_PYTHON_BINDINGS=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make -j$(nproc) sudo make install ``` --- #### **3. 创建Python虚拟环境** 推荐使用conda或venv隔离环境： ```bash # 使用conda创建Python3.6环境 conda create -n python3.6 python=3.6 conda activate python3.6 # 或使用venv python3 -m venv pyrs_env source pyrs_env/bin/activate ``` --- #### **4. 安装pyrealsense2** 在虚拟环境中通过pip安装： ```bash pip install pyrealsense2 numpy opencv-python ``` 若需从源码编译Python绑定，可在编译librealsense时添加`-DBUILD_PYTHON_BINDINGS=ON`[^3]。 --- #### **5. 验证安装** 运行以下Python代码测试： ```python import pyrealsense2 as rs # 检查设备连接 context = rs.context() devices = context.query_devices() print(f"找到 {len(devices)} 个设备") ``` --- #### **常见问题解决** - **找不到设备**：重新插拔摄像头，并检查udev规则是否生效。 - **ImportError: No module named 'pyrealsense2'**：确认虚拟环境已激活，或尝试`pip install --upgrade pyrealsense2`[^1][^2]。 - **Jetson平台兼容性**：需安装JetPack的CUDA和TensorRT依赖。 ---
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