ubuntu下GDB调试
GDB简介:GNU Debugger,是GNU工程为GNU操作系统开发的调试器,但它的使用不局限于GNU操作系统,GDB可以运行在UNIX、Linux甚至Microsoft Windows。GDB可以调试C、C++、Objective-C、Pascal、Ada等语言编写的程序;被调试的程序可以跟GDB运行于同一台电脑,也可运行于不同电脑。
GDB基本功能:
设置断点使程序停住
监视或修改程序中变量的值
跟踪代码执行过程
GDB命令:
file——装入想要调试的可执行文件。
kill——终止正在调试的程序。
list——列出产生执行文件的源代码的一部分。
next——执行一行源代码但不进入函数内部。
step——执行一行源代码而且进入函数内部。
run——执行当前被调试的程序。
c——继续运行程序。
quit——终止gdb。
watch——使你能监视一个变量的值而不管它何时被改变。
backtrace——栈跟踪,查出代码被谁调用。
print——查看变量的值。
make——使你能不退出gdb就可以重新产生可执行文件。
shell——使你能不离开gdb就执行UNIX shell命令。
whatis——显示变量或函数类型。
break——在代码里设断点,这将使程序执行到这里时被挂起。
info break——显示当前断点清单,包括到达断点处的次数等。
info files——显示被调试文件的详细信息。
info func——显示所有的函数名称。
info local——显示当函数中的局部变量信息。
info prog——显示被调试程序的执行状态。
delete [n]——删除第n个断点。
disable[n]——关闭第n个断点。
enable[n]——开启第n个断点。
ptype——显示结构定义。
set variable——设置变量的值。
call name(args)——调用并执行名为name,参数为args的函数。
Finish——终止当前函数并输出返回值。
return value——停止当前函数并返回value给调用者。
GDB的使用
下面的代码实现对一个整型数的反转功能,比如输入123,则输出321。创建main.c文件写入以下代码。
#include <stdio.h>
void ShowRevertNum(int iNum)
{
while (iNum > 10)
{
printf("%d",iNum % 10);iNum = iNum/ 10;
}
printf("%d\n",iNum);
}
int main(void)
{
int iNum;
printf("Please input a number:");
scanf("%d",&iNum);
printf("After revert : ");
ShowRevertNum(iNum);
}
首先我们要将main.c文件增加可调式信息,用以下代码
gcc-o main -g main.c
输入gdb进入gdb模式
在gdb模式下输入l显示代码
list显示主程序
通过行数建立断点
通过函数名建立断点
查看所有断点信息
执行程序
查看iNum类型
查看iNum的值
继续执行
打印iNum值
单步执行
Opencv3.x的基本应用
安装及其配置
下载链接
下载后将文件复制到Ubuntu的home目录下
解压该文件
unzip opencv-3.4.1.zip //解压该文件
进入到解压文件中,输入
sudo apt-get update
安装依赖库和cmake
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
== 安装中出现无法定位软件包 libjasper-dev的问题,我们可以用以下代码解决==
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
创建编译文件夹,并进入文件夹进行配置
创建文件
mkdir my_build_dir
进入文件
cd my_build_dir
cmake
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
执行命令
sudo make
漫长等待
下载完成
然后输入以下命令
sudo make install
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
添加 /usr/local/lib
保存回到命令行界面
继续执行一下命令使配置生效
sudo ldconfig
sudo gedit /etc/bash.bashrc
保存关闭,继续执行命令:
source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb
配置完成
编写一个打开图片进行特效显示的代码 test1.cpp
在opencv-3.4.1下创建test.cpp
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
在网上下载一张图片,复制到当前目录,名字改为lena.jpg
在该目录输入命令
g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv` //创建可执行文件
./test //运行
这就简单的实现了图像的处理
练习使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序
在opencv-3.4.1下创建一个文件夹zuoye1,把以下代码保存为test1.cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture capture(0);
while(1)
{
Mat frame;
capture >> frame;
imshow("读取视频帧",frame);
waitKey(30);
}
system("pause");
return 0;
}
然后输入
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv` //创建可执行文件
./test1 //执行文件
出现错误,这是由于Ubuntu没有与主机摄像头建立联系
可以再上图中建立连接,如果还是失败将2.0改为3.0,或者3.0改为2.0
成功打开摄像头
用这个代码来播放一个视频,先任意复制一个视频到当前目录下
双击无法播放,先安装插件
使用命令安装
sudo apt install ubuntu-restricted-extras
用tab键换行敲回车
在test.cpp中将下面程序替换源程序
VideoCapture capture("123.mp4"); //括号里面123.mp4是视频文件名字
再次创建可执行程序
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test
就可以完成视频的显示了
1.然后在这个代码中Mat是一个类。由两部分数据组成:矩阵头(包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息)和一个指向所有像素值的矩阵(根据所选存储方法不同,矩阵可以是不同的维数)的指针。
2.然后waitkey这个命令控制着imshow的持续时间,当imshow之后不跟waitkey时,相当于没有给imshow提供时间展示图像,就只有一个空窗口一闪而过,所以必须加waitkey。
3.打开摄像头的代码,窗口只能用Ctrl+c退出,可以改成如下,就可以用ESC退出了
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture capture(0);
int key;
while(1)
{
Mat frame;
capture >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 27)
{
break;
}
imshow("读取视频帧",frame);
waitKey(30);
}
system("pause");
return 0;
}