scheduler_init？？？？？

蓝牙里面的这句话是任务调度，但由于普通例程都是先进入休眠，等待事件才唤醒并开始处理，然后在休眠，所有据官方说明可知，都是单线程即单任务的，所以没必要使用任务调度函数了，又不是多个任务。

SDK提供了调度模块，这个模块提供了把事件处理和中断处理转移到main函数中进行的机制，它保证了所有的中断处理都能快速被执行。