Android智能硬件开发心得总结(一)

前言:转向Android智能硬件开发近一年了,一路过来也经历过几个大大小小的项目,从对Android智能硬件一无所知到现在算是略有小成,期间踩了很多坑,也接触到了许多非Android方面的知识,现用文章的方式将之记录下来,与大家分享。

1.Android智能硬件的定义与应用领域

关于智能硬件的定义,以我理解的角度来看,首先这是一个不同于移动手机的硬件,它本质还是一个可触碰的实质物体;其次关于智能,只要是基于Android系统开发的硬件就可称之为智能,因为智能硬件最关键的特性就是与外部连接通信,也称之为物联网,而Android系统自带优秀的外部连接通信体系。

我们最常听到与见到的智能硬件有手环、智能音箱、智能家居这些比较成熟的消费级商品,这些智能硬件大部分都是没有界面的,与我从事的领域有所不同。没有界面的智能硬件大部分都不是Andriod系统,而有触屏界面的智能硬件我敢说80%以上都是Android系统,因为Android的交互体系绝对是最好的。

市面上成熟的Android智能硬件有:手持POS机、自动售货机、政务自助机、人脸识别门禁、收银机、汽车多媒体、电子班牌、快递柜、影院取票机、广告视频机等等。

2.一款智能硬件产品开发的全流程

  1. 导入需求,分析确定需求细节,讨论方案的技术可行性。
  2. 确定项目负责人、产品经理、硬件工程师、软件工程师、结构工程师、UI设计师。
  3. 由需求确定使用哪些外设,对外设进行选型,需充分考虑性能、质量、结构设计、价格、供应商支持度等各方面的因素。
  4. 优先确认使用什么Android主板,确认主板与外设选型后告知结构工程师进行结构外形设计。
  5. 硬件工程师负责外接设备的控制板开发并提供接入协议,硬件工程师还须将外设接入Android主板的线材适配好。
  6. UI设计师提供界面给软件工程师(Android),开始进入进行软件开发阶段。
  7. 产品样品建模制作出外壳,打磨、喷漆后进行所有元件的组装。
  8. 样品烧入程序,开始交予测试。
  9. 程序bug修改,稳定性测试。
  10. 所有测试通过后,撰写用户文档与操作手册。
  11. 一款智能硬件样品全部制作完毕。

3.智能硬件开发所涉及的技术体系概述

  • Android UI
    • 列表(RecycleView)
    • 弹窗(Dialog)
    • 动画(Animation)
    • 文字与按钮(TextView)
    • 手势(Gesture)
  • 外部通信
    • 串口通信(UART)
    • 以太网
    • Wifi、热点
    • 4G
    • 蓝牙
    • USB
    • NFC
    • I2C
    • GPIO
  • 存储
    • TF卡
    • U盘
    • FTP
  • Linux系统
    • 脚本
    • 点亮屏幕
    • 固件升级
  • NDK
    • 音视频播放
    • 设备通讯协议加密
    • 接入已有的C库
    • 语音识别
    • 人脸识别
  • 外接设备
    • 二维码
    • 摄像头
    • 红外感应器
    • 喇叭、麦克风
    • 触摸屏
    • LCD液晶屏
    • 打印机
    • NFC模块
    • IC类读卡器

4.关于主板选型

Android主板的选型一定要放在首位,因为这是整个产品的控制中心,核心元件,如果不能自己定制主板,那就只能依赖于供应商提供方案。现行市面上非常多做安卓工业主板的,不愁找不到主板,但想要很特殊的定制可能会比较麻烦,除非你的量很大,否则只能用人家的标准板。依赖供应商还有一个特别麻烦的事情,就是系统功能定制的沟通,这是一个特别漫长而痛苦的过程。

4.1 Anroid系统在智能硬件中所必要的功能

结合多个项目的经验,总结出智能硬件在安卓系统中所基本必要的功能。

序号功能说明
1开机自启智能硬件一般只运行一个应用,且开机就要自动打开
2保证应用永远在前台运行让用户永远不会看到除了应用之外的其它安卓界面
3有接口设置系统时间有些局域网场景无法连接外网,需要同步局域网服务器时间
4定时开关机(带RTC电池)为了让系统更好运行,可能需要每隔几天重启一次
5静默安装应用,完成后直接拉起应用更新安装应用过程必须是无感的
6系统固件更新接口将新的系统固件放入系统后能用有方法更新
7支持U盘、TF卡且有路径检测对于非联网管理的产品必须要能检测到外部存储插入
8设置静态以太网IP接口对于某些依赖于IP地址进行管理的产品必须要能设置IP
9开启/关闭背光电源接口有些场景可能要求节能环保,关背光很必要
10读写IO口接口IO口是控制外设开关的关键功能
11设置屏幕显示方向横竖屏根据项目会有不同要求

4.2 主板CPU芯片的选择

CPU芯片是一块主板最核心的元件,对于智能硬件而言CPU价格是不能太高的,不然会导致产品成本过高竞争力下降,但CPU性能又不能太差以让产品毫无竞争力可言。从我观察的情况来看,现在市面上的智能硬件基本是三家芯片厂商占据了绝大部分市场,它们分别是:

瑞芯微是我接触比较多的,在百度搜安卓主板出来的广告厂商基本都是采用瑞芯微方案的,总体来说瑞芯微方案是最成熟的。

全志的安卓主板给我的感觉就是很便宜但系统都是4.2或4.4,说实话有点落后时代,不是5.0系统以上的主板我都不想碰,界面太丑系统还有点卡。

最后关于飞思卡尔,这是一个国外厂商,我手上还没接触过这个芯片的板子,很少见搭载这个芯片的安卓主板,也许在某些特定应用场景才会考虑这个芯片吧。

下面重点介绍下瑞芯微(下面简称RK芯片)系列4款常见的芯片。

芯片定位特性
RK3188低端四核Cortex-A9(32位),频率最高1.6GHz,四核Mali-400MP4 GPU,支持OpenGL ES1.1/2.0,1080P视频编解码 (H.264)
RK3288中端四核Cortex-A17(32位),主频最高达1.8GHz,Mali-T764 GPU,支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.1, OpenCL, DirectX9.3,1080P视频编解码 (H.264/265)
RK3368中低端八核64位Cortex-A53,主频最高达1.5GHz,PowerVR G6110 GPU,支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.1,OpenCL,DirectX9.3,1080P视频编解码 (H.264/265)
RK3399高端双Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU结构,主频最高达1.8GHz,Mali-T864 GPU,支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1,OpenVG1.1,OpenCL,DX11,1080P视频编解码

目前RK3288工业主板的价格大概在350~500 之间,RK3399价格在500~700之间,RK3188比3288便宜,RK3368介于3288与3399之间。

对于绝大多数应用场景而言,RK3288绝对能满足需求,价格也比较适中,系统一般是Android5.1不用进行运行时权限适配。RK3399主要用于对于运算能力要求比较高的场景,比如人脸识别,3399还有一大优势就是板子面积相对而言比较小。我目前基本都是采用3288进行开发的,对于智能硬件而言成本还是首要考虑因素,毕竟制造业利润低,苦笑~

下图是一块3288的主板示意图及规格说明
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

5.关于串口通信

串口通信是Android智能硬件开发所必须具备的能力,市面上类型众多的外设基本都是通过串口进行数据传输的,所以说不会串口通信根本就做不了智能硬件开发。
首先来看一张RK3288的架构图,在ConnectActivity那一个模块可以发现UART*5的字样,这就表示3288有5个串口可用,其中串口2一般是调试口不开放使用。
在这里插入图片描述

5.1 UART定义

通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),通常称作UART,是一种串行异步收发协议。

UART串口有三种工作方式:单工、半双工、全双工。硬件连接比较简单,仅需要3条线,注意连接时两个设备UART电平,如电平范围不一致请做电平转换后再连接,可参考此文章

我们常见的串口通讯设置的界面如下所示,
在这里插入图片描述
主要有下列几个参数;

  • Speed(baud) 波特率
  • Data bits 数据位
  • Stop bits 停止位
  • Parity 奇偶校验位
  • Flow Control 流控

我们的设置基本都是8位数据位,1位停止位,无校验无流控,就如上图所示。对于程序开发而言,主要关注的参数就是波特率。

上述的那篇参考文章博主关于波特率是有点误解的,他将比特率理解成波特率,其实两者是有区别的。

波特率表示每秒钟传送的码元符号的个数,是衡量数据传送速率的指标,它用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示。在信息传输通道中,携带数据信息的信号单元叫码元,每秒钟通过信道传输的码元数称为码元传输速率,简称波特率。

1波特即指每秒传输1个码元符号(通过不同的调制方式,可以在一个码元符号上负载多个bit位信息),1比特每秒是指每秒传输1比特(bit)。单位“波特”本身就已经是代表每秒的调制数,以“波特每秒”(Baud per second)为单位是一种常见的错误。

按照上述的基本设置,其实一个码元总共传输了10个比特,1个起始位+1个停止位+8个数据位,如波特率为9600,那每秒一共传输了9600*10 = 96000个比特,换算成字节为12000 byte,约合11.72kb。

需要注意的是这12000byte指的是串口实际一共传输的数据位,但对于我们程序而言,真正能处理的数据就是除去起始位与停止位的数据位,对于传输8位数据位的设置而言,波特率是多少则传输的字节就是多少。如9600的波特率表示每秒传输9600个字节,每毫秒9.6字节。

安卓主板中一个串口端子的定义如下图所示
在这里插入图片描述

几乎所有安卓主板上的串口都是这种4pin的形式,这里有一个特别重要的点,就是对外设接线时,RX要对上外设的TX口,TX则对应RX口,否则是接收不到数据传输的。

在我所接触的众多外设中,安卓的常用串口有三种标准接口。

  • RS232
  • RS485
  • TTL

UART所指的是硬件接口,是硬件层次的描述。而TTL与RS232、485则指的是数据传输的电平标准,计算机的存储单位是二进制位(bit),也就是0和1,而0和1怎么用电压来表示呢?不同的表示方法于是对应了不同的标准,这就是TTL、RS232这些电平标准之间的区别。

所有CPU芯片的UART数据传输的电平都是采用TTL标准的,我们所看到的安卓主板上RS232或485的接口都是要再需要经过一次电平转换才能与CPU进行通信的。可以这样说,安卓主板CPU直接引出来的串口管脚都是TTL标准的,如需要其它的接口则要中间再增加一个电平转换芯片以满足要求。

参考文章:
https://www.jianshu.com/p/f1bfc7f6059b
https://blog.csdn.net/zhuyongxin_6688/article/details/78001767

5.2 三种UART接口介绍

TTL

TTL(Transistor-Transistor Logic,晶体管-晶体管逻辑),TTL电路的工作电压是5V,它的输出可以是高电平(3.6V)或者低电平(0.3V)。为了用这种模拟量的电压来表示数字量的逻辑1和逻辑0,TTL电平规定:

  • 对于输出电路:电压大于等于(≥)2.4V为逻辑1;电压小于等于(≤)0.4V为逻辑0;
  • 对于输入电路:电压大于等于(≥)2.0V为逻辑1;电压小于等于(≤)0.8V为逻辑0;

参考:https://blog.csdn.net/wofreeo/article/details/82389002

RS232

它的全名是“数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”,该标准规定采用一个25个脚的DB-25连接器,对连接器的每个引脚的信号内容加以规定,还对各种信号的电平加以规定。

后来IBM的PC机将RS232简化成了DB-9连接器,从而成为事实标准。而工业控制的RS-232口一般只使用RXD、TXD、GND三条线。如下图所示。
在这里插入图片描述

采用负逻辑,规定逻辑“1”的电平为-5V~-15 V,逻辑“0”的电平为+5 V~+15 V。选用该电气标准的目的在于提高抗干扰能力,增大通信距离。RS -232的噪声容限为2V,接收器将能识别低至+3V的信号作为逻辑“0”,将高到-3 V的信号作为逻辑“1”。

全双工通信,传输距离较短,其通讯距离小于15 m,传输速率小于20 kb/s。

RS485

RS-485总线标准规定了总线接口的电气特性标准即对于2个逻辑状态的定义:正电平在+2V~+6V之间,表示一个逻辑状态;负电平在-2V~-6V之间,则表示另一个逻辑状态;

数字信号采用差分传输方式,即是A-B两者的电压差用以表示逻辑状态,能够有效减少噪声信号的干扰。

RS-485工业总线标准能够有效支持多个分节点和通信距离远,总共可接收32个设备,且对于信息的接收灵敏度较高,均采用屏蔽双绞线传输。采用半双工(两线制)最大传输距离约1219米,传输速度最高达10Mbps。
在这里插入图片描述

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