贝塞尔曲线

一阶贝塞尔（直线）
一阶贝赛尔曲线上的由两个点确定 P0 和P1,当t在0--->1区间上递增时，根据
此会得到多个点的坐标，其实这些的点就是一条直线上的点。

B(t) = P0 + (P1-P0)*t
B(t) = (1-t)P0 + tP1
//=>
B(t).x = (1-t)P0.x + tP1.x
B(t).y = (1-t)P0.y + tP1.y

### 二阶贝塞尔（曲线）
二阶贝赛尔曲线由`3`个点确定，它可以理解成是这样的一阶贝赛尔曲线：确定该`一阶贝赛尔曲线`的两个点是变化的（图中绿色的线）。

这两个点（设分别为Pm,Pn）是怎样变化的呢，这两个点又分别是(P0,P1)确定的`一阶贝赛尔曲线`和(P1,P2)确定的`一阶贝赛尔`
曲线上的点。

Pm在（P0,P1）上，Pn在（P1,P2）上，此时一个t值将同时影响Pm和Pn两个点的位置，保证t =P0Pm/P0P1=P1Pn/P1P2。

PmPn形成的一阶贝塞尔曲线随t变化的点形成二阶贝塞尔曲线的轨迹。

于是有了2阶贝赛尔曲线的公式

Pm(t) = (1-t)P0 + tP1
Pn(t) = (1-t)P1 + tP2
B(t) = (1-t)Pm(t) + tPn(t) 
= (1-t)^2 P0 + 2(1-t)tP1+ t^2P2

### 三阶贝塞尔曲线

三阶贝塞尔曲线由`4`个点确定，它可以理解成这样的二阶贝塞尔曲线：确定该二阶贝赛尔曲线的三个点是变化的（图中绿色的线）。
这三个点（Px,Py,Pz）是怎样变化的呢，这三个点分别是P0+P1/P1+P2/P2+P3的确定的一阶贝塞尔曲线上的点。

Px在（P0,P1）上，Py在（P1,P2）上，Pz在（P2，P3）上，此时一个t值将同时影响Px、Py和Pz三个点的位置，保证t = P0Px/P0P1 = P1Py/P1P2 = P2Pz/P2P3。

接下来由Px,Py,Pz决定的二阶贝塞尔曲线又决定了一条一阶贝塞尔曲线（图中的蓝色线，Pm在PxPy上，Pn在PyPz上，Pm和Pn随着t的变化而变化），最终这条一阶贝塞尔曲线上随t变化的点形成三阶贝塞尔曲线的轨迹。

 

### N阶贝塞尔曲线

根据以上一阶、二阶、三阶贝塞尔曲线的规律，可以发现：

一阶贝塞尔曲线是2点确定一个点

二阶贝塞尔曲线是3点确定2个点，2个点再一个点

三阶贝塞尔曲线4点确定3个点，3个点确定2个点，2个点再确定一个点

所以，N阶贝塞尔曲线就是N+1点确定N点，N点确定N-1个点，...，2个点确定一个点

下图是一个五阶贝塞尔曲线的示意图：

 

 

 

参考文章：

贝塞尔曲线扫盲 

Conan在知乎上的关于贝塞尔曲线的高赞回答