卷积的通俗解释

原文地址：《对卷积的困惑》这个知乎上的回答对卷积进行了迄今为止我认为最明确的解释，现把其中一些内容摘录下来作为学习笔记，以下均为摘录内容：

 

文章主要想解释两个问题：

1. 卷积这个名词是怎么解释？“卷”是什么意思？“积”又是什么意思？

2. 卷积背后的意义是什么，该如何解释？

 

对卷积这个名词的理解：所谓两个函数的卷积，本质上就是先将一个函数翻转，然后进行滑动叠加。

在连续情况下，叠加指的是对两个函数的乘积求积分，在离散情况下就是加权求和，为简单起见就统一称为叠加。

整体看来是这么个过程：

翻转——>滑动——>叠加——>滑动——>叠加——>滑动——>叠加.....

多次滑动得到的一系列叠加值，构成了卷积函数。

卷积的“卷”，指的的函数的翻转，从 g(t) 变成 g(-t) 的这个过程；同时，“卷”还有滑动的意味在里面。

卷积的“积”，指的是积分/加权求和。

 

对卷积的意义的理解：

1. 从“积”的过程可以看到，我们得到的叠加值，是个全局的概念。以信号分析为例，卷积的结果不仅跟当前时刻输入信号的响应值有关，也跟过去所有时刻输入信号的响应都有关系，考虑了对过去的所有输入的效果的累积。在图像处理的中，卷积处理的结果，其实就是把每个像素周边的，甚至是整个图像的像素都考虑进来，对当前像素进行某种加权处理。所以说，“积”是全局概念，或者说是一种“混合”，把两个函数在时间或者空间上进行混合。

2. 那为什么要进行“卷”？直接相乘不好吗？我的理解，进行“卷”（翻转）的目的其实是施加一种约束，它指定了在“积”的时候以什么为参照。在信号分析的场景，它指定了在哪个特定时间点的前后进行“积”，在空间分析的场景，它指定了在哪个位置的周边进行累积处理。

 

举例说明

下面举几个例子说明为什么要翻转，以及叠加求和的意义。

例1：信号分析

如下图所示，输入信号是 f(t) ，是随时间变化的。系统响应函数是 g(t) ，图中的响应函数是随时间指数下降的，它的物理意义是说：如果在 t=0 的时刻有一个输入，那么随着时间的流逝，这个输入将不断衰减。换言之，到了 t=T时刻，原来在 t=0 时刻的输入f(0)的值将衰减为f(0)g(T)。

考虑到信号是连续输入的，也就是说，每个时刻都有新的信号进来，所以，最终输出的是所有之前输入信号的累积效果。如下图所示，在T=10时刻，输出结果跟图中带标记的区域整体有关。其中，f(10)因为是刚输入的，所以其输出结果应该是f(10)g(0)，而时刻t=9的输入f(9)，只经过了1个时间单位的衰减，所以产生的输出应该是 f(9)g(1)，如此类推，即图中虚线所描述的关系。这些对应点相乘然后累加，就是T=10时刻的输出信号值，这个结果也是f和g两个函数在T=10时刻的卷积值。

 显然，上面的对应关系看上去比较难看，是拧着的，所以，我们把g函数对折一下，变成了g(-t)，这样就好看一些了。看到了吗？这就是为什么卷积要“卷”，要翻转的原因。

虽然没有拧着，已经顺过来了，但看上去还有点错位，所以再进一步平移T个单位，就是下图。它就是本文开始给出的卷积定义的一种图形的表述： 

在计算T时刻的卷积时，要维持的约束就是： t+ (T-t) = T 。

丢骰子

有两枚骰子，把它们都抛出去，两枚骰子点数加起来为4的概率是多少?

​

分析一下，两枚骰子点数加起来为4的情况有三种情况：1+3=4， 2+2=4, 3+1=4

因此，两枚骰子点数加起来为4的概率为：

写成卷积的方式就是：​

 

进一步用上面的翻转滑动叠加的逻辑进行解释。

首先，因为两个骰子的点数和是4，为了满足这个约束条件，我们还是把函数 g 翻转一下，然后阴影区域上下对应的数相乘，然后累加，相当于求自变量为4的卷积值，如下图所示：

​

​​进一步，如此翻转以后，可以方便地进行推广去求两个骰子点数和为 n 时的概率，为f 和 g的卷积 f*g(n)，如下图所示：​

​​由上图可以看到，函数 g 的滑动，带来的是点数和的增大。这个例子中对f和g的约束条件就是点数和，它也是卷积函数的自变量。有兴趣还可以算算，如果骰子的每个点数出现的概率是均等的，那么两个骰子的点数和n=7的时候，概率最大。

 

图像处理

图像可以表示为矩阵形式：

​

对图像的处理函数（如平滑，或者边缘提取），也可以用一个g矩阵来表示，如：

 从卷积定义来看，应该是在x和y两个方向去累加（对应上面离散公式中的i和j两个下标），而且是无界的，从负无穷到正无穷。可是，真实世界都是有界的。例如，上面列举的图像处理函数g实际上是个3x3的矩阵，意味着，在除了原点附近以外，其它所有点的取值都为0。考虑到这个因素，上面的公式其实退化了，它只把坐标（u,v）附近的点选择出来做计算了。所以，真正的计算如下所示：

​

首先我们在原始图像矩阵中取出（u,v）处的矩阵：

 

然后将图像处理矩阵翻转（这个翻转有点意思，可以有几种不同的理解，其效果是等效的：（1）先沿x轴翻转，再沿y轴翻转；（2）先沿x轴翻转，再沿y轴翻转；），如下：

原始矩阵：

 

 

请注意，以上公式有一个特点，做乘法的两个对应变量a,b的下标之和都是（u,v），其目的是对这种加权求和进行一种约束。这也是为什么要将矩阵g进行翻转的原因。以上矩阵下标之所以那么写，并且进行了翻转，是为了让大家更清楚地看到跟卷积的关系。这样做的好处是便于推广，也便于理解其物理意义。实际在计算的时候，都是用翻转以后的矩阵，直接求矩阵内积就可以了。

以上计算的是（u,v）处的卷积，延x轴或者y轴滑动，就可以求出图像中各个位置的卷积，其输出结果是处理以后的图像（即经过平滑、边缘提取等各种处理的图像）。

在算图像卷积的时候，我们是直接在原始图像矩阵中取了（u,v）处的矩阵，为什么要取这个位置的矩阵，本质上其实还是为了满足以上的约束。

因为我们要算（u，v）处的卷积，而g矩阵是3x3的矩阵，要满足下标跟这个3x3矩阵（g矩阵）的和是（u,v），只能是取原始图像中以（u，v）为中心的这个3x3矩阵，即图中的阴影区域的矩阵。

推而广之，如果如果g矩阵不是3x3，而是7x7，那我们就要在原始图像中取以（u，v）为中心的7x7矩阵进行计算。由此可见，这种卷积就是把原始图像中的相邻像素都考虑进来，进行混合。相邻的区域范围取决于g矩阵的维度，维度越大，涉及的周边像素越多。

g矩阵的设计，决定了这种混合输出的图像跟原始图像比，究竟是模糊了，还是更锐利了。

比如说，如下图像处理矩阵将使得图像变得更为平滑，显得更模糊，因为它联合周边像素进行了平均处理：

而如下图像处理矩阵将使得像素值变化明显的地方更为明显，强化边缘，而变化平缓的地方没有影响，达到提取边缘的目的：

 

 

 

对一些解释的不同意见

知乎问题卷积为什么叫「卷」积？中 荆哲 提出如下比喻：

荆哲

看起来像把一张二维的地毯从角沿45度斜线卷起来，我是这么理解的。
-
补充：
以下是一张正方形地毯，上面保存着f和g在区间[a,b]的张量积，即U(x,y)=f(x)g(y)。

我把它一角卷起来。

 

 

好了，把它整张地毯卷起来以后，

可以看出，它变成了一个一维的函数，而且每点的函数值等于卷起来后重合的点函数值之和。
现在把地毯展开。

 

可以看出，刚才被画了道道的地方，正好就是x+y为定值的一条直线，所以卷起来后那点的函数值正好为这条直线上函数值的积分。怎么样，是不是很形象？

 

​​其实图中“卷”的方向，是沿该方向进行积分求和的方向，并无翻转之意。因此，这种解释，并没有完整描述卷积的含义，对“卷”的理解值得商榷。