嵌入式linux下使用opencv的imwrite()遇坑避险（内存泄漏+影响串口）

最近开发Zynq视频处理项目，视频通路通过VDMA导通并一系列处理。PS端，在petalinux+SDK开发应用程序，使用了opencv的最基础的imwrite，试想通过指令响应来保存当前视频中的图片到存储介质（SD、eMMC）

初期语句很简短，1）给出文件路径+名称，2）检查有无同名文件，3）无同名文件时，则imwrite图片mat到路径，mat中的data指针映射到DDR中VDMA接收图像地址。如下：

常规定义文件操作函数：

inline bool file_exist_chk(const std::string& name)
{
    return ( access( name.c_str(), F_OK ) != -1 );
}

inline bool file_delete(const std::string& name)
{
    return ( remove( name.c_str() ) != -1 );
}

inline bool file_rename(const std::string& src_name, const std::string& dst_name)
{
    return ( rename( src_name.c_str(),dst_name.c_str() ) != -1 );
}

main函数中while循环中，满足调节后执行下述图片写文件操作

if【满足条件】

{

        string add_name = "/media/TMP_";
        string add_num = to_string(k);
        add_name += add_num;
        add_name += ".bmp";
        if(file_exist_chk(add_name)==0)
        {
            imwrite(add_name, im_pic);
            printf("add template success\n");
        }

}

  问题一：遇到问题是，当反复发指令保存图片，频繁操作一通之后（720p图像约50张存储以后），明显出现内存泄漏的现象，未分配的地址明显被异常改写，甚至改写到了VDMA显示读取地址段。随着继续反复操作imwrite，内存泄漏严重到导致linux系统崩溃。

经参考下面帖子：imwrite导致linux内存泄漏有类似案例

https://stackoverflow.com/questions/50393741/opencv-python-how-to-avoid-cv2-imwrite-memory-leak-in-py3

解决办法如下帖子：

https://www.tecmint.com/clear-ram-memory-cache-buffer-and-swap-space-on-linux/

总结就是使用system("sync; echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches")；定期清理cache来解决imwrite导致的内存泄漏问题。

修改后的代码如下：

{

        string add_name = "/media/TMP_";
        string add_num = to_string(k);
        add_name += add_num;
        add_name += ".bmp";
        if(file_exist_chk(add_name)==0)
        {

            system("sync; echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches");
            imwrite(add_name, im_pic);
            printf("add template success\n");
        }

}

经修改后，代码可以经受住反复频繁写入拷机测试，测试上千次保存图片系统不再崩溃。

问题二：

进而（1）有一个需求imwrite有覆盖同名文件写入的任务，（2）同时有在主while循环中有发送串口输出一串命令的任务。二者任务一前一后执行，逻辑上没有冲突，也没有开辟独立线程分别执行，很单纯的执行完文件存储之后发送串口。

但现象出现当imwrite同名覆盖条件出现时，串口向外发出的一串命令偶发性的不完整。概率约10%。连续重复同名覆盖imwrite操作，必然会复现问题。说明和imwrite同名覆盖有关。

解决办法：覆盖操作时使用imwrite前，先check文件名是否同名，同名的话先删除，后再写入。

{

            add_name = "/media/TMP_";
            add_num = to_string(loop_num);
            add_name += add_num;
            add_name += ".bmp";

            if(file_exist_chk(add_name)==1)//如果同名

            { 
                    if(file_delete(add_name))//先删除原文件名
                    {
                        printf("Delete Template[%d] Success!\n",id_template);
                        system("sync; echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches");
                        imwrite(add_name, im_pic);//再常规写入
                    }

             }

}