Robot_cmake-CSDN博客

压缩包包含： 1、仿真源代码文件，MATLAB可运行simulink和脚本代码。 2、可提交Word版本仿真报告。一、仿真实验内容及要求 1 ．MATLAB 软件要求学生通过课余时间自学掌握 MATLAB 软件的基本数值运算、基本符号运算、基本程序设计方法及常用的图形命令操作；熟悉 MATLAB 仿真集成环境 Simulink 的使用。 2 ．各章节实验内容及要求 1）第三章线性系统的时域分析法 · 对教材第三章习题 3-5 系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果； · 对教材第三章习题 3-9 系统的动态性能及稳态性能通过仿真进行分析，说明不同控制器的作用； · 在 MATLAB 环境下选择完成教材第三章习题 3-28，并对结果进行分析； · 在 MATLAB 环境下完成英文讲义 P153.E3.3； · 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”，在 100 = a K 时，试采用微分反馈控制方法，并通过控制器参数的优化，使系统性能满足 % 5%, s < 3 250 , 5 10 s ss t ms d - £ < ´ 等指标。 2）第四章线性系统的根轨迹法 · 在 MATLAB 环境下完成英文讲义 P165.E4.5； · 利用 MATLAB 绘制教材第四章习题 4-5； · 在 MATLAB 环境下选择完成教材第四章习题 4-10 及 4-17，并对结果进行分析； · 在 MATLAB 环境下选择完成教材第四章习题 4-23，并对结果进行分析。 3）第五章线性系统的频域分析法 · 利用 MATLAB 绘制本章作业中任意 2 个习题的频域特性曲线； · 利用 MATLAB 完成教材第五章习题 5-27； · 利用 MATLAB 完成教材第五章习题 5-29，并对结果进行分析。 4）第六章线性系统的校正 · 利用 MATLAB 选择设计本章作业中至少 2 个习题的控制器，并利用系统的单位阶跃响应说明所设计控制器的功能； · 利用 MATLAB 完成教材第六章习题 6-21 控制器的设计及验证； · 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”，试采用 PD 控制并优化控制器参数，使系统性能满足给定的设计指标 ms t s 150 %, 5 % < < s 。 5）第七章线性离散系统的分析与校正 · 利用 MATLAB 完成教材第七章习题 7-19 的最小拍系统设计及验证； · 利用 MATLAB 完成教材第七章习题 7-22 的控制器的设计及验证； · 利用 MATLAB 完成教材第七章习题 7-24 的控制器的设计及验证； · 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”进行验证，计算 D(z)=4000 时系统的动态性能指标，并说明其原因。

2022-01-10

电子技术实验-Multisim仿真

1、3-8线译码器实现全加器 2、单管共射极放大电路 3、电子防盗锁 4、反相减法运算电路 5、反向比例运算电路 6、反向加法运算电路 7、实现发结业证的逻辑控制电路 8、数值比较器 9、同相比例运算电路 10、用74LS151设计的推动报警的逻辑电路 11、用74LS161清零法做5进制计数器 12、用74LS161清零法做24进制计时器 13、用74LS161置数法制24进制计数器 14、用74LS161置数法做5进制计数器 15、整流滤波电路无稳压 16、整流滤波电路有稳压

2022-01-11