210209（转载）STM32-FSMC-LCD详解

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这篇文章不错，可以用来入门FSMC。。

 

LCD有如下控制线：
CS：Chip Select 片选，低电平有效
RS：Register Select 寄存器选择
WR：Write 写信号，低电平有效
RD：Read 读信号，低电平有效
RESET：重启信号，低电平有效
DB0-DB15：数据线

假如这些线，全部用普通IO口控制。根据LCD控制芯片手册（大部分控制芯片时序差不多）：
如果情况如下：
DB0-DB15的IO全部为1（表示数据0xff），也可以为其他任意值，这里以0xff为例。
CS为0（表示选上芯片，CS拉低时，芯片对传入的数据才会有效）
RS为1（表示DB0-15上传递的是要被写到寄存器的值），如果为0，表示传递的是数据。
WR为0，RD为1（表示是写动作），反过来就是读动作。
RESET一直为高，如果RESET为低，会导致芯片重启。
这种情况，会导致一个值0xff被传入芯片，被LCD控制芯片当作写寄存器值去解析。LCD控制芯片收到DB0-15上的值之后，根据其他控制线的情况，它得出结论，这个0xff是用来设置寄存器的。一般情况下，LCD控制芯片会把传入的寄存器值的高8位当做寄存器地址（因为芯片内部肯定不止一个寄存器），低8位当做真正的要赋给对应寄存器值。这样，就完成了一个写LCD控制芯片内部寄存器的时序。

如果上述情况不变，只将RS置低，那么得到的情况如下：LCD控制芯片会把DB0-15上的数据当做单纯的数据值来处理。那么假如LCD处在画图状态，这个传入的值0xff，就会被显示到对应的点上，0xffff就表示白色，那么对应的点就是白色。在这个数据值传递过来之前，程序肯定会通过设置寄存器值，告诉LCD控制芯片要写的点的位置在哪里。

如果上述两种情况都不变，分别把WR和RD的信号反过来（WR=1，RD=0），那么写信号就会被变成读信号。读信号下，主控芯片需要去读DB0-15的值，而LCD控制芯片就会去设置DB0-15的值，从而完成读数据的时序。

读寄存器的时序麻烦一点。第一步，先要将WR和RD都置低，主控芯片通过DB0-15传入寄存器地址。第二步就和前面读数据一样，将WR置高，RD置低，读出DB0-15的值即可。在这整个的过程中，RS一直为低。

好了，上面就是IO直接控制LCD的方法。假如放到STM32里面，用IO直接控制显得效率很低。STM32有FSMC（其实其他芯片基本都有类似的总线功能），FSMC的好处就是你一旦设置好之后，WR、RD、DB0-DB15这些控制线和数据线，都是FSMC自动控制的。打个比方，当你在程序中写到：
*(volatile unsigned short int *)(0x60000000)=val;
那么FSMC就会自动执行一个写的操作，其对应的主控芯片的WE、RD这些脚，就会呈现出写的时序出来（即WE=0,RD=1），数据val的值也会通过DB0-15自动呈现出来(即FSMC-D0:FSMC-D15=val)。地址0x60000000会被呈现在数据线上（即A0-A25=0，地址线的对应最麻烦，要根据具体情况来，好好看看FSMC手册）。
那么在硬件上面，我们需要做的，仅仅是MCU和LCD控制芯片的连接关系：
WE-WR，均为低电平有效
RD-RD，均为低电平有效
FSMC-D0-15接LCD DB0-15
连接好之后，读写时序都会被FSMC自动完成。但是还有一个很关键的问题，就是RS没有接，CS没有接。因为在FSMC里面，根本就没有对应RS和CS的脚。怎么办呢？这个时候，有一个好方法，就是用某一根地址线来接RS。比如我们选择了A16这根地址线来接，那么当我们要写寄存器的时候，我们需要RS，也就是A16置高。软件中怎么做呢？也就是将FSMC要写的地址改成0x60020000，如下：
*(volatile unsigned short int *)(0x60020000)=val;
这个时候，A16在执行其他FSMC的同时会被拉高，因为A0-A18要呈现出地址0x60020000。0x60020000里面的Bit17=1，就会导致A16为1。
当要读数据时，地址由0x60020000改为了0x60000000，这个时候A16就为0了。

那么有朋友就会有疑问，第一，为什么地址是0x6xxxxxxx而不是0x0xxxxxxx；第二，CS怎么接；第三，为什么Bit17对应A16？
先来看前两个问题，大家找到STM32的FSMC手册，在FSMC手册里面，我们很容易找到，FSMC将0x60000000-0x6fffffff的地址用作NOR/PRAM（共256M地址范围）。而这个存储块，又被分成了四部分，每部分64M地址范围。当对其中某个存储块进行读写时，对应的NEx就会置低。这里，就解决了我们两个问题，第一，LCD的操作时序，和NOR/PRAM是一样的（为什么一样自己找找NOR/PRAM的时序看看），所以我们选择0x6xxxxxxx这个地址范围（选择这个地址范围，操作这个地址时，FSMC就会呈现出NOR/PRAM的时序）。第二，我们可以将NEx连接到LCD的CS，只要我们操作的地址是第一个存储块内即可（即0-0x3ffffff地址范围）。

第三个问题再来看一看FSMC手册关于存储器字宽的描述，我们发现，当外部存储器是16位时，硬件管脚A0-A24表示的是地址线A1-A25的值，所以我们要位移一下，Bit17的值，实际会被反应到A16这根IO来。关于数据宽度及位移的问题，初学的朋友可能会比较疑惑，当你接触了多NOR/PRAM这样的器件后，你会发现，很多芯片的总线，都是这样设计的，为的是节省地址线。

那么上面就完全解决了LCD驱动如何接FSMC的问题，如果读者没懂，建议将上述文字抄上一遍，FSMC手册对应NOR/PRAM的章节抄一遍。还没懂，就继续抄一遍，抄到懂为止。
虽然上述只是针对LCD讲解了FSMC，但是其实对NOR和外部RAM的操作也是类似的，只不过多了些地址线来寻址而已。--By YuanYin.

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(4条消息) STM32 FSMC驱动TFTLCD 难点解析_后起的博客-CSDN博客
https://blog.csdn.net/HouQi02/article/details/51393101

本篇文章三个主题：FSMC有关配置、一串字符显示原理、汉字显示原理。。下面进入正题
一、FSMC的有关配置（博主用的是FSMC_A10）：
      来自别人家的博客http://blog.csdn.net/jxnu_xiaobing/article/details/8718566
      FSMC的介绍就不介绍了，网上一大片 。我们就讨论讨论为什么用FSMC的地址线与TFTLCD的RS引脚相连？以及我们如何往LCD写数据/命令？
      FSMC称为可变静态存储控制器。可变：之所以称为“可变”，是由于通过对特殊功能寄存器的设置，FSMC 能够根据不同的外部存储器类型，发出相应的数据/地址/控制信号类型以匹配信号的速度。（这点很重要，后文会提到。。）
      简单说明一下吧~为什么不拿STM32的IO口直接接LCD的对应引脚？（看看我上边发的链接就清楚了），大致就是操作麻烦，效率低嘛。。好，FSMC是吧TFTLCD当成SRAM设备来用的，其操作时序和SRAM的控制完全类似，唯一不同的就是TFTLCD有RS信号，但是没有地址信号。
      TFTLCD是通过RS信号来决定传送的数据是数据还是命令，本质上可以理解为一个地址信号，比如我们把RS接在A10上面（当然A0-Axx都可以）。那么LCD到底是怎么判断我们写的是命令还是数据呢？下面是重点！！!
      以战舰的程序为例：

      这里因为数据线宽度是16位时，HADDR[25:1]->FSMC[24:0]，相当于右移一位。下面是战舰给出的A10偏移量：
      
      0x6c000000相比大家都没有问题。按理说A10的偏移量应该是2的11次方（0-10）=2048，转换为16进制就是800，那也比7FE大两位！
      （这里复习下基础知识：RS=0，写命令；RS=1，写数据。）
      为什么呢？我是这么理解的（倒推法）：按我的思路推，如果我们取LCD->LCD_REG的地址0x6c000800的话，当地址右移时，第10位就不是0了，而是1。对应RS=1，那么对于LCD就不是写命令了，而变成写数据了；又因为结构体内部成员对齐规则， LCD->LCD_RAM的地址就是0x6c00802了， 当地址右移时，第10位也是1，对应RS=1 。还是写数据！！！！
      推到这应该明白了。如果按正常算法来计算的话，RS就只会等与1，就不会区分写命令和写数据了。
      故我们要将A10的偏移量减去两位。就得到图中战舰的0x000007FE了。 LCD->LCD_REG的地址就是0x6c0007FE了。当地址右移一位时第10位是0，对应RS=0，为对于LCD就是写命令了；而 因为结构体内部成员对齐规则， LCD->LCD_RAM的地址就是0x6c000800了。当地址右移一位时第10位是1，对应RS=1，为对于LCD就是写数据了。这样FSMC就能区分传送的是数据还是命令了。。 大功告成！
      到这里，问题来了：我们就控制A10这一根线怎么就可以完成读写了呢？那些十多个引脚的电平又是谁在控制呢？
      这个神秘的‘人物’就是上文我们提到的FSMC啦！先看一个战舰上的写寄存器函数：
             
      第一个图：这里的LCD->LCD_REG是一个地址（0x6c000007FE），这里的寄存器序号哦：是指LCD手册里定义的寄存器地址。只要我们往LCD->LDC_REG这个地址里写一个变量（地址）。因为 LCD->LDC_REG这个地址是FSMC管辖的。所以这时候FSMC就要勇敢的站出来管了~FSMC会自己生成相应的时序，包括CS、WR、RD和IO方向都是由FSMC控制！这就大大便利了我们对LCD的控制。
         第二个图：这里的LCD->LCD_RAM 也是一个地址（0x6c00000800）， LCD->LCD_RAM=data;是往该寄存器地址里面写入数据。

二、一串字符的显示原理（战舰）
      1、比如我们要显示一个字符串LCD_ShowString(x,x,x,"hello 21ic");x：是一些坐标哦和字体大小参数，先不管 →_→
      2、那我们就得调用字符显示函数：LCD_ShowChar();来把一个字符的点阵全部取完。
      3、字符是有点组成的，故在字符函数中不断调用画点函数LCD_DrawPoint();来画点（往LCD->LCD_RAM里写颜色值，这个颜色值在lcd.h里被定义为16位的地址）。
      4、至此，在lcd_init()中有过LCD屏的初始化（设置显示参数），就可以显示了。
     
      5、简析一下叠加和非叠加的原理吧 →_→
      叠加就是字符点阵中是‘1’就用赋画笔颜色，是‘0’就赋背景颜色（那个字符的背景颜色，与全屏背景颜色无关），没毛病！因为最后显示的时候有个覆盖的作用。就是先把全屏颜色显示出来，再在全屏颜色的基础上覆盖上你的字符。所以就显示出叠加和非叠加（只有一个画笔颜色）了。
三、汉字显示原理
      其实汉字显示和英文显示一个原理。很简单！显示的原理就是根据你的汉字字模字节大小来画点。
      简单说说哈：大家都知道，字母的显示原理就是两个for循环（博主就知道这个），第一个for是控制‘行’的，第二个for是控制‘列’的。先给两个例子：比如显示一个16*08的字母，第一个for是循环16次，第二个for是循环8次；显示一个24*24的汉字，第一个for是循环72次，第二个for还是循环8次。不知道到这里大家看没看出来什么规律来 →_→
      规律：第一个for是字模所占的字节数，第二个for是每次画8位（从列最高处往下描8个点），字符显示函数中间会有y-y0的字样，这是判断一列点数是否达到16或者24个了，是就x+1，换下一列。
      总的来说，汉字的字模字节说就是比字母字模字节数大。修改的也就是第一个fo和y-y0里面的参数。
      博主不才，大牛不喜勿喷哦~！

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(4条消息) STM32 FSMC 16位寻址 地址移位的解读_u011878611的博客-CSDN博客
https://blog.csdn.net/u011878611/article/details/107317741

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正点的战舰开发板中，FSMC的偏移地址“：以 A10 为例，7FE 转换成二进制就是：111 1111 1110，而 16 位数据时，地址右移一位对齐，那么实际对应到地址引脚的时候，就是：A10:A0=011 1111 1111，此时 A10
是 0，但是如果 16 位地址再加 1（注意：对应到 8 位地址是加 2，即 7FE+0X02），那么：A10:A0=100
0000 0000，此时 A10 就是 1 了，即实现了对 RS 的 0 和 1 的控制。”
这个可以理解，现在用A12做RS，得到的偏移地址应该为1FFE，并修改 LCD_Init中的IO设置，液晶屏没有显示。
问下RS由A10改为A12后，除了影响偏移地址，还影响其它寄存器或函数了吗？

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