PLC的发展趋势大型还是小型？

是否值得考虑从大型、笨重的 PLC 换成更小、更紧凑的微型 PLC，从而节省电气柜中的空间，同时将复杂的代码减少到更简洁的压缩程序？

多年来，随着工业自动化设备的变化，控制它的设备也在变化。图片由Lenny Kuhne提供

典型 PLC 拓扑结构

工业自动化设备已经存在了很长时间，多年来该设备中使用的技术发生了很大变化。

处理器的内存和扫描时间曾经是任何PLC或自动化控制器的最大问题。过去的扫描时间非常慢，甚至在代码完成扫描之前，输入就可能更改状态，从而导致设置不应设置的输出。PLC中的内存总是非常小，与典型的计算机相比，它仍然相对较低，但多年来扩展该内存的能力已经变得更便宜。

自动化中型设备通常需要相当大的 PLC，这非常昂贵。在过去的几年中，PLC供应商已经扩展和改进了他们的微型PLC产品系列，现在可以使用多个微型或小型PLC实现中型设备的自动化。

最新趋势：微型PLC

微型 PLC 通常带有嵌入式 I/O，通常，编程软件是免费的，并提供付费选项以解锁其他功能。I/O 有时可以扩展，并且通常有某种工业通信可用，允许多个微控制器相互通信。

罗克韦尔 （Allen-Bradley） Micro870 PLC。 图片由罗克韦尔自动化提供

常见的例子是罗克韦尔 （Allen-Bradley） 的 Micro800 系列;具体来说，Micro 850-870 是出色的控制器，具有可扩展的 I/O、以太网/IP、免费编程软件和大量嵌入式 I/O。

西门子的LOGO！紧凑型控制器。图片由西门子提供

西门子有LOGO！，它还具有可扩展的I/O，免费的编程软件，并且可以通过工业以太网连接到其他控制器。The LOGO!甚至还有一个可以定制用作人机界面 （HMI） 的 Web 服务器。西门子还拥有 S7-1200 系列 PLC，这仍然是一个小型产品，它使用 TIA Portal 软件进行编程并具有 ProfiNet 功能。

欧姆龙的CP1H PLC。 图片由欧姆龙提供

欧姆龙也有类似的产品，如CP和NX1P，它们都具有工业通信、可扩展功能和嵌入式I/O。

组合控制器

当使用一个控制器对整条生产线进行编程时，所有程序和运动控制都驻留在一个 PLC 中。如果我们将生产线分解为执行多个操作的单元，我们可以使用微型PLC或紧凑型PLC来管理一个或两个单元。例如，假设我们有一条生产线，第一个单元有四个操作：操作员加载、检查、条形码打印和验证条形码。一个微型PLC可以处理所有工作站，然后将数据传递到另一个单元。

在编程方面，这种控制系统布局确实需要一些前瞻性思维。每个单元都需要有自己的单元控制，因此每个单元都需要是一个安全回路，如果按下急停按钮，则该单元中的所有内容都会停止。每个单元都需要有一个 HMI——许多微型 PLC 将连接到标准工业 HMI。

在单元中完成零件后，您需要开发和标准化将发送到每个单元的数据。这些数据可以是预期的部分、部分状态、时间戳或条形码，甚至是最后一个工作单元格。通过使用这一理论，每个单元都成为自己的小岛，可以独立工作，节省网络流量和面板空间，并使系统变得不那么复杂。

大PLC还是小PLC？

在当今技术发达的世界中，即使是最小的 PLC 组件也具有很大的计算能力。将网络通信通道包含在 PLC 中，为由微型设备控制的大型系统打开了大门。

是否值得从大型 PLC 换成小型 PLC？答案可能不是直接和压倒性的“是”，但有一点是肯定的：最近的趋势并没有看到底盘和电路的尺寸增加，它们肯定会变小。

在不久的将来，控制器可能会减少到具有嵌入式网络端口、发送和接收控制信号的环境强化 CPU，同时几乎不占用本地机器控制柜中的任何空间。