4.0电机参数的含义及测量方法

pingis58

已于 2024-04-06 12:06:54 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-04-06 11:45:15 首次发布

原文链接：https://blog.csdn.net/Soonjn/article/details/102941750

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4.0电机参数的含义及仪器仪表测量方法
1.首先给出workbench中设置电机参数的两张图片：

根据workbench中对电机需要的参数来看，作如下的整理翻译及解释

2.Magnetic structure 电机磁结构

外转子电机的Ld:Lq可以近似认为为1。

3. Electrical parameters 电气参数

4. Sensors 传感器

电机正常工作，在接线时，UWV相线与三根HALL信号线需要正确匹配。后续会专门介绍怎么测试出来霍尔线电机相线的匹配关系。

电机的各种参数，厂家一般都会附带说明。如果实在没有这些参数了，可以按照接下来介绍的方式来测量

5.电机参数的测量
1.电机电阻（Rs）
相电阻RS，这个参数最好测量。万用表测量两根相线间的电阻除以2即可。Rs=Rab/2。
测试的时候，尽量用表字精度高些的万用表来测，一般电阻值也就在几ohm或零点几ohm。测试电机的电阻最准确的方式是用电桥，但两种方法的测量结果相差不大。

2.电机电感（Ls）
相电感。最好的测试方法是用电桥在1Khz的频率下两相电感的总电感量除以2。Ls=Lab/2。
电桥可能不是太好找。那就用无RLC设备电感测试的方法来做。需要用示波器和DC电源，来测量另外的参数，计算转化过来。
Rs使用万用表测试得到。增加DC电源电压到5-10V，电流限值在500ma；如果能直接设置为电流源最好。电源地与示波器地夹和其中一根相线连接好，示波器探头夹另一根相线。电源正极快速给夹示波器探头的相线快速上电及断电（我用了一个微触开关来通断电源）。测试示波器上电流上升或电流下降的波形。
使用上升或下降为63%处的时间为t=Ld/Rs。以示波器上测试到的时间和万用表测到的电阻，便可以计算出来了。
我采用的是下降沿的，上升沿波形不好。如图。

3.电机极对数（P）
用示波器探头的地线夹，夹住电机的一根相线；另一根相线用探头夹住。然后匀速的旋转电机一圈，会在示波器上出现连续的对应的波形，数一下峰峰点的个数，应该是为偶数值，再除以2就是极对数值。如果是6个峰峰值，那就是电机6极，3对极。

4.电机反电动势（Ke）
和测量电机极对数一样，示波器的探头和地线夹各接电机一根相线，转动电机测出反的电动势波形，取中间一个波形，测量其峰峰值和频率。
计算公式：Ke=1000pVpp/(21.73260*f);
P为电机极对数，Vpp为峰峰值，f为频率。
示例测试的如图。

峰峰值测量

频率测量

5.电机霍尔传感器安装角度
霍尔传感器是可以识别转子磁场极性的传感装置；霍尔传感器根据其面对的磁极，输出逻辑电平0或1，因此霍尔传感器必须装在定子上。通常在三相永磁电机中安装三个霍尔传感器，用来反馈转子的位置信息。他们通常间隔120°或者60°。
下图是间隔120°安装的霍尔传感器输出的典型波形，需要注意的是，一个周期是指电机的一对磁极转动一个电周期。

对120度还是60度，不能单一的理解为实际安装在定子上的位置的角度；他是检测到转子磁极的信号角度。三根霍尔线，看每根的上升沿，能找到依次的120度关系就是120度的，60度的关系就是60度的。有时测量的三根线并非ABC准确的顺序，需要人为识别一下顺序关系。

6.电机霍尔传感器偏移角度
ST FOC电机库电角度的约定是：默认电机A相的反电动势最高点作为电角度的0度；电机HallA的上升沿到电机A相反电动势最高点的延迟角度为同步电角度；
测量这个参数，需要做点准备工作，把三根相线用三根阻值1K左右的电阻各自连接之后，把电阻的另一端连在一起，让三根相线形成一个中性共地点。如果不加电阻，就相当于直接短接相线，电机的转动像发电机，会需要很大的力。
连接好后，示波器的地夹加载中性点上，示波器探头夹住需要测量的A相线。均匀快速的转动电机。
示例测量如图。

霍尔信号的测量，需要给霍尔传感器供电，一般为5V。霍尔信号线上必须存在上拉电源，因为霍尔传感器相当于PNP开关，导通时hall信号为低电平，否则为高电平。