此笔记内容，halcon 数据结构；image；region；XLD；handle；tuple；
halcon的基础数据结构，算子功能介绍；
参考 刘国华《HALCON 数字图像处理》和各大佬博客；
算子汇总；
学习笔记系列，可能存在复制情况，若需要删除请联系我；
进入正题；
一、 图像基础
1.1 通道算子
| 算子 | 功能 | 单词 |
|---|---|---|
| append_channel | 通道叠加 | 添加 |
| decompose3 | 通道分解 | 分离 |
| image_to_channels | 多转单 | |
| compose3 | 配合 decompose3，通道合并 | 合并 |
| channels_to_image | 单转多 | |
| count_channels | 通道数 | |
| trans_from_rgb | rgb转其它颜色空间 | |
| get_image_pointer1 | 获取单通道指针 | 指针 |
| get_image_pointer3 | 获取3通道指针 |
1.2 其它算子
| 算子 | 功能 | 单词 |
|---|---|---|
| gen_image_const | 创建常量灰度值为0的图像 | generate |
| gen_image_proto | 创建指定常量灰度值的图像 | |
| get_image_size | 图像尺寸 | |
| get_domain | 获得定义域（后面介绍的 region） | [doʊˈmeɪn] 定义域 |
| crop_domain | 裁剪 | |
| get_grayval | 获得像素点灰度值 | gray value |
| set_grayval | 设置像素点灰度值 |
二、 region（区域）
2.1 region 基础
2.1.1 划域
| 算子 | 功能 | 单词 |
|---|---|---|
| threshold | 阈值划域 | [ˈθreʃhoʊld] 阈 |
| regionggrowing | 区域生长法划域（以某点用某种规则扩散） | regiong growing |
| gray_histo | 灰度直方图 | histogram |
| gen_region_histo | 灰度直方图化域 |
2.1.2 region 特征
基础特征：面积、中心、方向等
形状特征：外接圆半径、圆度、偏心率等（影响边界）
几何矩特征：二阶矩等
| 算子 | 功能 | 单词 |
|---|---|---|
| select_shape | 挑选符合形状的区域（查表P71） | |
| connection | 计算连通区域，配合 select_shape |
2.1.3 region 转换
| 算子 | 功能 | 单词 |
|---|---|---|
| shape_trans | 区域转其它形状 |
2.1.4 region 运算
| 算子 | 功能 | 单词 |
|---|---|---|
| union1 | 返回并集 | |
| union2 | 合并区域 | |
| defference | 计算差集 | |
| complement | 计算补集 |
2.2 region 点线
2.2.1 region 点线
| 算子 | 功能 | 单词 |
|---|---|---|
| gen_region_points | 生成点区域 | |
| disp_line | 画线（disp_算子都不能保存） | |
| gen_region_line | 生成线（可保存） |
2.2.2 region 方向
| 算子 | 功能 | 单词 |
|---|---|---|
| line_orientation | 直线方向 | [ˌɔːriənˈteɪʃn] 方向，态度 |
| orientation_region | 区域方向（等效椭圆） | |
| angle_ll | 两直线夹角 | line line |
| line_position | 直线中心、长度、方向 |
2.2.3 region 距离
| 算子 | 功能 | 单词 |
|---|---|---|
| distance_pp | 点-点，距离 | |
| distance_pl | 点-线，距离 | |
| distance_ps | 点-线段，距离 | segment |
| distance_rr_min | 域-域，最近距离、最近点 | |
| distance_lr | 线-域，最近距离、最远距离 | |
| distance_sr | 线段-域，最近距离，最远距离 |
2.2.4 region 生成形状
| 算子 | 功能 | 单词 |
|---|---|---|
| gen_circle | 圆形 | [ˈsɜːrkl] |
| gen_ellipse | 椭圆 | [ɪˈlɪps] |
| gen_rectangle1 | 平行于x轴矩形 | [ˈrektæŋɡl] 矩形 |
| gen_rectangle1 | 任意方向矩形 | |
| gen_region_polygon | 多边形化域 | [ˈpɑːliɡɑːn] 多边形 |
2.3 region 行程
行程：一种简单编码技术（aaabb,变为3a2b）,以每行连续区域为单位，用串长和代表值代替连续串。作用是降低内存使用。
| 算子 | 功能 | 单词 |
|---|---|---|
| gen_region_runs | 根据同行坐标值生成同行行程 | |
| get_region_runs | 根据同行行程生成同行坐标值 | |
| runlength_features | K特征、L特征 | |
| eliminate_runs | 消除不满足长度区间的行程 | [ɪˈlɪmɪneɪt] |
2.4 region 特征_2.0
2.4.1 面积、中心特征
- 面积
法1：像素点累加
法2：行程像素点累加 - 中心
像素点坐标平均值
| 算子 | 功能 | 单词 |
|---|---|---|
| area_center | 面积，中心 |
2.4.2 矩特征
矩特征（不变矩）：表征几何特性，具有旋转、平移、尺度等不变特性，对变换不敏感的矩。P86
2.4.3 等效椭圆
等效椭圆：描述区域的细长程度
| 算子 | 功能 | 单词 |
|---|---|---|
| elliptic_axis | 等效椭圆 | [ˈæksɪs] 轴，中心线 |
2.4.4 凸性
凸性：区域内任两点都在区域内
凸包：区域内所有点构成的最小凸集（添补区域后）
| 算子 | 功能 | 单词 |
|---|---|---|
| convexity | 凸性 | [kɒnˈvɛksɪti] |
| smallest_circle | 最小外接圆 | |
| smallest_rectangle1 | 平行坐标轴的最小外接矩阵 | |
| smallest_rectangle2 | 任意方向的最小外接矩阵 |
2.4.5 轮廓长度
最长距离
| 算子 | 功能 | 单词 |
|---|---|---|
| contlength | 轮廓长度 |
2.4.6 圆度
区域面积/外接圆面积；形状接近圆的程度
| 算子 | 功能 | 单词 |
|---|---|---|
| circularity | 圆度 |
2.4.7 矩形度
区域面积/相同一阶矩、二阶矩的矩形面积；形状接近矩形的程度
一阶矩：期望值
二阶矩：平方期望值
| 算子 | 功能 | 单词 |
|---|---|---|
| recttangularity | 矩形度 |
2.4.8 紧密度
粗糙度
2.4.9 离心率
细长程度
| 算子 | 功能 | 单词 |
|---|---|---|
| eccentricity | 离心率 | [ˌeksenˈtrɪsəti] |
三、 XLD（轮廓）
3.1 基础
3.1.1 定义
亚像素边缘轮廓；关键点集合,差值集合；
3.1.2 image 转 XLD
| 算子 | 功能 | 单词 |
|---|---|---|
| threshold_sub_pix | 阈值分割边缘提取，阈值分界点集合 | |
| edges_sub_pix | 高低阈值之间点集 |
3.1.3 XLD 特征
与 region 类似
3.1.4 选取特定特征 XLD
| 算子 | 功能 | 单词 |
|---|---|---|
| select_shape_xld | 特定轮廓、多边形 | |
| select_contours_xld | 多特征要求，不支持多边形特征 | [ˈkɑnˌtʊrz] 轮廓，外形 |
3.2 XLD 数据结构
略略略
四、handle（句柄）
智能指针；跟随对象，不随对象的内存地址改变而改变
五、tuple（数组）
略略略
就酱
我是小匹，下期再见！
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作者：匹诺曹患者
原文链接：https://blog.csdn.net/Pinocchio_Boy/article/details/110572750
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