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RSS订阅原创 numpy在vscode中报错解决办法
在C/C++Configurations中在include path中间添加python的路径：/usr/include/python3.10。：一旦确定了 NumPy 已经安装，你需要找到 NumPy 的安装路径。将python可执行文件添加到path中，在~/.bashrc/或~/.bash_profile文件中添加。之后确保numpy是否被正确安装，运行如下命令，以下命令是python命令需要在python环境下使用。通常情况下，你可以在安装路径中找到。是你选择的 Python 版本的路径，
2024-05-31 16:38:32
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原创 Asatr+DWA路径规划算法结构梳理
子节点在障碍物上，上下有障碍物存到a1计数器中，左右有障碍物存到b1计数器中，障碍物在父节点上下，舍弃障碍物左右子节点，同理，舍弃左右障碍物上下的子节点。1、寻找到子节点之后，检测是否在openlist中，如果不在，添加到openlist中，如果在，更新gn，hn，完成open列表更新。2、然后判断当前节点，当前节点的子节点，子节点的子节点是否在同一直线上，更新关键节点，从起点寻找子节点，到达终点，裁弯曲直。2、局部路径规划：找出参考轨迹，进行正则化，找出最优局部路径，更新状态，进行下一次的局部路径搜索。
2024-04-19 10:30:36
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原创 类和对象的知识点
如果属性有在堆区开辟的，一定要自己提供拷贝构造函数，防止浅拷贝带来的析构函数带来的二次释放堆区数据。深拷贝是通过自己构造函数，拷贝构造：Person（const Person &p)用const修饰，以引用的方式调用。struct和class区别：struct默认权限是共有，class默认权限是私有。如果用户自己定义有参构造函数，c++不再提供默认的无参构造，但是会提供默认拷贝构造。如果不写构造和析构，编译器会提供方，编译器提供的构造和析构是空实现。4、程序在调用对象的时候会自动调用构造，只会调用一次。
2024-03-04 09:13:06
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原创 C++核心编程
2、全局区存放全局变量，静态变量，常量。常量区：字符串常量和其他常量，程序结束时，系统自动释放。函数作为左值的时候一定是引用作为返回值。引用の本质是内部实现了指针常量：指针指向不能。1、代码区存放cpu执行的机器指令，代码区是共享的和只读的。//释放数组的时候加[]；常量指针是指针只想可以变，值不能变。引用可以作为函数返回值存在，但是不能返回局部变量。引用必须初始化，引用初始化之后不可以更改；引用作为函数参数，可以形参修饰实参；函数返回值不同不能作为函数重载的条件。语法：数据类型 &别名=原名；
2024-02-28 16:07:01
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原创 C++结构体学习心得
struct student s={"张三“，18，100}；student s1={“张三”，15，100}；创建结构体变量的时候，关键字struct可以省略。定义结构体的时候关键字是struct，不可省略。利用->访问指针指向的内容，访问结构体的属性。结构体变量引用操作符"."访问成员。p->name访问结构体成员。s2.name="张三“；方法1：创建结构体的同时。//s3就是结构体变量。通过学生类型创建具体学生。通过指针访问结构体变量。
2024-02-27 16:04:23
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原创 20240106学习心得
static修饰之后的全局变量只能在本文件内使用，因为全局变量在其他文件中能被使用是因为具有外部链接属性，被static修饰之后，只有内部链接属性。int//整形 %d unsigned int范围（0，65535）short （int)//短整型 %hd unsigned int范围（0，65535）常量的分类：1、字面常量2、const修饰的常量3、#define定义的标识符常量4、枚举常量。a%=3就是a=a%3；
2024-01-08 16:43:04
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空空如也
空空如也
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