早期萌芽 (1960~1980)Machine perception of 3d solids Larry Roberts 1964
三维的视觉计算理论 David Marr 1982
统计机器学习与模式识别 (1990~2000)
Haar 小波特征
Adaboost 级联分类器
VJ 人脸检测 Viola & Jones 2001
视觉特征
Local Binary Pattern
Scale Invariant Feature Transform
Histogram of Oriented Gradients
ImageNet 大型数据库 (2006)