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原创 【Maniskill】使用Ppo的官方基线训练时出现指标突然“塌陷”的现象

【代码】【Maniskill】使用Ppo的官方基线训练时出现指标突然“塌陷”的现象。

原创 【SARATR-X】《SARATR-X: Toward Building A Foundation Model for SAR Target Recognition》译读笔记

尽管合成孔径雷达自动目标识别 （SAR ATR） 取得了显著进展，但近期的工作主要集中在检测和识别特定类别， 例如车辆、船舶、飞机或建筑物。目前表现最优的 SAR ATR 方法存在一个基本限制，即其学习范式是监督式的、task-specific、limited-category、closed-world learning，依赖大量由SAR专家精确标注的昂贵样本，且其泛化能力和扩展性有限。在本文中首次尝试构建面向SAR ATR 的基础模型，称为 SARATR-X。

原创 博士论文写作笔记

王筱怡, 刘霖, 肖嘉荣, 刘翔. 面向近岸复杂场景的SAR图像舰船检测[J]. 电光与控制, 2025, 32(5): 79.转换为.bib格式的代码。

原创 多个通路的 out_ch 尽可能平均分配的实现笔记

【代码】多个通路的 out_ch 尽可能平均分配的实现笔记。

原创 常见旋转目标检测算法笔记

原创 【CM-Diffusion】《Learning SAR-to-Optical Image Translation via Diffusion Models With Color Memory》译读笔记

合成孔径雷达（SAR）和光学传感是地球观测的两种重要手段。SAR-to-optical image translation（S2OIT）能够整合二者优势，辅助实现全天候条件下的SAR图像解译。现有的S2OIT方法通常遵循生成对抗网络范式，易出现模式崩溃（mode collapse），训练困难。

原创 【Python】查看文件的代码总行数

在上方可以看到总行数的提示，如图所示显示当前文件总共有“205”行，

原创 【SARptical】The SARptical Dataset for Joint Analysis of SAR and Optical Image in Dense Urban Area译读笔记

在密集城市区域中，对very高分辨率SAR和光学图像进行联合解译并非易事，因为这两种图像具有截然不同的成像几何特性。尤其是，由于侧视SAR成像几何导致的不可避免的叠掩现象，使得这一任务更加具有挑战性。直到最近，"SARptical"框架[1_InSAR]和，提出了一个前景的解决方案来应对这一问题。SARptical通过严格的三维重建和匹配，可以在对应的高分辨率光学图像中追踪单个SAR散射点。

原创 【CBBDM】Conditional Brownian Bridge Diffusion Model for VHR SAR to Optical Image Translation 译读笔记

SAR成像技术提供了一种独特的优势，能够不受天气条件和时间限制地收集数据。

原创 Python序列化的学习笔记

如果.npy文件里包含了「Python对象」而非纯数值数组时，就必须在加载时加上 allow_pickle=True。

原创 【Text2reward】关于general.py与specific.py的区别的咨询笔记

您好，我看到<run_maniskill/reward_code/zero-shot>中对于每个任务有“general.py”和“specific.py”两个文件，please search the codebase and tell me，这两个文件有什么区别呢？

原创 Apple产品优惠购买笔记

京东&爱回收：耳机如果无法抹除，则无法回收；

原创 【GPT】将低分辨图像转换为甜美梦幻风格

请将该图像转换为90后女生喜爱的甜美梦幻的风格，并超分辨率到4K分辨率。

原创 BBDM学习笔记

指定使用的Runner类的名称。

原创 英文论文查重笔记

原创 【Wandb】搜索框仅支持正则匹配，不接受“tags:“前缀查询

原创 硬件运维笔记

【代码】硬件运维笔记。

原创 【图像重建】客观质量评价指标

原创 【校园网】EasyConnect提示“客户端版本与服务器不匹配”，导致循环更新安装

在安装网络中心提供的EasyConnect安装包后，提示“客户端版本与服务器不匹配”，但是在官网下载安装后还是提示“客户端版本与服务器不匹配”；

原创 【Bash】可以请您解释性地说明一下“2＞&1”这个语法吗？

2>&1就是让“错误信息”跟着“正常输出”一起走，像把两条水管接到同一个下水道里。

原创 信息防护学习笔记

VLESS是一种代理协议，主要用于转发特定应用程序的流量，帮助用户绕过网络限制或加速访问某些服务。

原创 【BBDM】main.py -- notes

【代码】main.py notes。

原创 Ubuntu系统卡机日志笔记

我们发现Ubuntu服务器处于卡死状态，屏幕画面显示如图所示；我们尝试移动鼠标但没有任何反应，并且画面中也一直没有显示鼠标；我尝试了“按Tab键”，但屏幕没有任何变化；

原创 Multi-Resolution SAR and Optical Remote Sensing Image Registration Methods: A Review,...译读笔记

合成孔径雷达（SAR）和光学图像配准对于多源遥感数据融合至关重要，在军事侦察、环境监测和灾害管理等领域有着广泛应用。然而，SAR和光学图像在成像机制、几何变形和辐射特性方面的显著差异仍然构成持续的挑战。随着图像分辨率的提高，精细的SAR纹理变得十分关键，导致重叠、配准偏差和三维空间差异问题加剧。当前研究存在两处主要的空白：缺乏公开可用的 multi-resolution, multi-scene 配准数据集，以及缺乏对当前配准方法的系统性多层次分析。

原创 【云服务器】在优云智算平台上安装 libnvidia-gl 的实验日志

我们在优云智算云平台上配置Maniskill时发现，该平台无法正常安装“libnvidia-gl”，

原创 【GPU】显卡情况记录日志

我们在运行运行VQGAN时发现显卡利用率下降，只有“28%”：

原创 【GPU】并不是所有的NVIDIA驱动都会安装 libGLX_nvidia.so，是吗

确实并非所有 NVIDIA 驱动都会安装。

原创 【PyTorch】训练时跟OOM相关的提示信息

【代码】【PyTorch】训练时跟OOM相关的提示信息。

原创 Poe模型推荐备忘录

原创 Img2img-turbo 在2080Ti上的测试笔记

是推荐的更新的图像变换的代码实现；

原创 SEN1-2 数据集下载笔记

原创 Repo快速配置学习笔记

【代码】Repo快速配置学习笔记。

原创 【Text2reward】generation.py

【代码】【Text2reward】sac.py - Args。

原创 【Maniskill】Python主版本不同会引起精度差异

我们发现一个问题，就是在python3.11跟python3.12中第一次运行时的结果不一样；然后我就观察到它们第一次evaluating的时候，数值不是完全相同的，这是怎么回事呢？然后我们又在另一个环境"maniskill_env"中运行，这个环境是3.11.9的，环境中运行，这个环境是python3.12.9的，

原创 【Maniskill】核心工具库信息对比提示词

已知，两者的“ mani-skill ”版本相同都是“3.0.0b19”然后是 maniskill_env 的库的信息如下。可以请您帮忙分析一下吗？

原创 【PyCharm】代码警告处理笔记

我们已经在Maniskill的GitHub主页上提出了issue。

原创 【Maniskill】训练使用的性能指标

【代码】【Maniskill】训练使用的性能指标。

原创 编程日志输出学习笔记

yaml。

原创 【Text2reward】human_feedback_exp.py提示词预览

奖励函数需要更精确的距离计算。机器人移动但未完成任务。

原创 Ubuntu服务器（先马坦克）运维日志

USB3.0插口无法使用；