2020年1月1日

1、矩阵键盘
无论是独立按键还是矩阵按键，单片机检测其是否被按下的依据都是一样的，也就是检测该键对应的I/O口是否为低电平。独立按键有一端固定为低电平，单片机写程序检测时比较方便。而矩阵按键两端都与单片机I/O口相连，因此在检测时需人为通过单片机I/O口送出低电平。
检测时，先送一列为低电平，其余各列全为高电平（此时我们确定了列数），然后立即轮流检测一次各行是否有低电平，若检测到某一行为低电平（此时我们确定了列数），则我们便可以确认当前被按下的键是哪一行哪一列的，用同样的方法轮流送各列一次低电平，再轮流检测一次各行是否变为低电平，这样即可检测完所有按键，当有键被按下时便可判断出按下的键是哪一个键。
当然我们也可以将行线置低电平，扫描列是否有低电平。
2、关于后面较复杂的代码
（1）能看懂则看懂，看清楚每个函数的功能，输入是什么、输出是什么。
（2）能够复用代码，修改管脚即可继续使用，或移植到自己的代码中去。