EPICS驱动NI_GPIB-ENET/1000并控制Keithley_6517A

摘要

操作系统：windows7_x64 或者 windows10_x64
1、以NI_GPIB-ENET/1000为例，安装NI_VISA设备的EPICS asyn驱动；
2、检验驱动是否正常；
3、实现与Keithley 6517A的通讯；

EPICS-VISA简介

大多数GPIB-ENET设备是VXI-11兼容的，因此可以使用EPICS VXI-11驱动程序。
但是NI GPIB-ENET不兼容VXI-11，它使用了NI的专有协议。
因此，尝试使用drvAsynIPPort驱动与NI GPIB-ENET/1000进行通信，是行不通的。

EPICS-VISA模块创建了一个与drvAsynSerialPortConfigure()相同的命令，该命令名为drvAsynVISAPortConfigure()。
可以使用drvAsynVISAPortConfigure()访问NI公司的GPIB 488.2设备，如GPIB-ENET/1000。

1、安装驱动

Step 1. 下载

下载驱动包：EPICS-VISA-master.zip
解压至SUPPORT目录下。
例如：C:\Epics\synApps\synApps_6_1\support\EPICS-VISA-master

Step 2. 配置

（1）修改EPICS-VISA-master\configure\RELEASE内容

EPICS_BASE = C:/Epics/base-7.0.3.1
SUPPORT = C:/Epics/synApps/synApps_6_1/support
## VISAdrvApp only requires asyn
ASYN = $(SUPPORT)/asyn-R4-37
## VISAdrvTestApp requires StreamDevice
STREAMDEVICE=$(SUPPORT)/StreamDevice-2-8-9
#ONCRPC = $(SUPPORT)/oncrpc/master
## If your StreamDevice installation was built with pcre support, define PCRE too 
#PCRE = $(SUPPORT)/pcre/master

（2）修改EPICS-VISA-master\VISAdrvApp\src\Makefile内容

NIVISADIR=C:\Program Files\IVI Foundation\VISA\Win64

Step 3. 编译

cd EPICS-VISA-master
gmake

如果没有报错，说明编译完成，也就是说，EPICS-VISA驱动已成功安装。

Step 4. 改错（若编译成功，请忽略本步骤）

如果在编译时，xcopy命令出错，可以尝试以下方法解决。
若方法1没有解决问题，那就尝试方法2。
方法1
Step ①、 修改EPICS-VISA-master\VISAdrvApp\src\Makef