STM32F Discovery使用ST-Link在Linux下烧写和调试RTEMS编程

STM32F Discovery是一款基于STM32系列微控制器的开发板，而ST-Link是STMicroelectronics提供的一种调试和烧写工具。在Linux操作系统下，我们可以利用ST-Link来烧写和调试RTEMS（Real-Time Executive for Multiprocessor Systems）的编程。

在本文中，我们将介绍如何在Linux下使用ST-Link进行STM32F Discovery的烧写和RTEMS编程调试。我们将提供相应的源代码示例来帮助您更好地理解。

1. 安装ST-Link驱动和工具

首先，我们需要安装ST-Link驱动和工具。您可以通过以下命令在Linux上安装ST-Link：

sudo apt-get install stlink-tools

2. 准备RTEMS开发环境

在开始之前，确保您已经设置好了RTEMS的开发环境。您可以从RTEMS官方网站下载并安装相应的工具链和库。

3. 连接STM32F Discovery和ST-Link

将STM32F Discovery开发板与ST-Link连接。确保连接正确，并且ST-Link的USB接口已经被识别和加载。

4. 编写RTEMS应用程序

创建一个新的RTEMS应用程序。以下是一个简单的示例：

#include <stdio.h&