码上芯路人-CSDN博客

原创【通信协议】CAN总线通信协议

CAN总线中文全称是控制器局部网络总线(Controller Area Net)。该协议是一种多主机串行异步通信总线，允许网络中的各个节点（设备）进行无中心控制的通信。所谓无中心控制的通信，即在CAN总线网络中，没有一个中央控制器来管理所有节点的通信。相反，每个节点都是平等的，无需等待中央控制器的指令。任何节点在需要时都可以发送报文。并且进行非破坏性总线访问技术的传输管理。所谓非破坏性总线访问技术，即当多个节点同时尝试发送数据时，CAN总线使用仲裁机制决定哪个节点的报文优先发送。

2024-08-08 10:45:10 852

原创【AD21】文件的整理

将装配图文件剪切移动到SMT文件夹下，将坐标文件从Project Outputs for XXXXXX文件夹复制一份到SMT文件夹下，因为Gerber文件夹中也要存放坐标文件。将Project Outputs for XXXXXX文件夹下的所有剩余文件都移动到Gerber文件夹下。将工程文件、原理图PCB源文件、原理图库PCB封装库文件和原理图PDF文件剪切移动到PRJ文件夹下。在项目工程文件夹下新建名称为BOM、SMT、PRJ、Gerber和DOC的文件夹。

2024-05-27 14:35:02 509

原创【AD21】坐标文件的输出

坐标文件通常发给贴片厂，该文件提供了每个元件、每个测试点等在PCB上的精确位置，可以用于指导和优化PCB制造和组装过程中元件和孔位的精确定位。打开文件夹Project Outputs for XXXXXX即可看到Pick Place for XXXXX文件。在PCB源文件页面，菜单栏中点击文件->装配输出->Generates pick and place files。在新弹出的页面取消勾选Description，单位选择英制，格式选择CSV(excel文件)，点击确定即可。

2024-05-27 13:32:28 1257

原创【AD21】原理图PDF文件的输出

在弹出的界面点击Next，勾选当前项目，修改文件名，避免与制造装备图PDF文件重名将其覆盖，点击Next。在弹出的界面取消勾选到处原材料BOM表，BOM表要单独导出，点击Next。原理图PDF文件可以共享给团队成员，用于设计审核、讨论和协同工作。在出现的新界面全部取消勾选，点击完成即可输出原理图PDF文件。只输出原理图PDF文件，所以只勾选原理图文件，点击Next。弹出的新界面默认即可，不需要操作，直接点击Next。以下界面取消勾选使用物理结构，点击Next。菜单栏中点击文件->智能PDF。

2024-05-27 13:32:01 1310

原创【AD21】钻孔文件的输出

钻孔文件包含了所有需要在PCB上钻孔的位置、孔径和类型（如通孔、盲孔、埋孔）的详细信息。板厂可以使用这个文件来控制钻孔机进行精确钻孔。在弹出的新界面，单位选择英寸，格式选择2：4。（2：4指作为mil单位，精度为小数点后一位）。之后全点击确定即可。在PCB源文件页面，菜单栏中点击文件->制造输出->NC Drill Files。

2024-05-27 13:12:23 730

原创【AD21】Gerber文件的输出

Gerber文件是对接生产的文件，虽然可以将PCB发给板厂去打板，但是对于公司而言，直接发PCB会有泄密风险，Gerber文件会相对安全些。层设置中，绘制层->选择使用的，镜像层->全部去掉，取消勾选顶底焊盘层、禁止布线层和除机械一层以外的机械层。只需要保留线路层、丝印层、钢网层、阻焊层和板框层。光圈设置默认即可，高级设置中，胶片规则尺寸都扩大10倍，保证内容全部包含进去。通用设置中，单位选择英寸，格式选择2：4。在PCB源文件页面，菜单栏中点击文件->制造输出->Gerber Files。

2024-05-27 10:51:08 936

原创【AD21】制造装备图PDF文件的输出

装配图文件通常发给贴片厂，该文件可以用于元器件的焊接时对照使用，从输出的文件图上可以知道什么位置放置什么元器件。在弹出的界面点击Next，勾选当前项目，修改文件名，避免与原理图PDF重名将其覆盖，点击Next。对于装配图，只需要输出顶层和底层的丝印层，板框层和阻焊层即可。只需要打印PCB文件，所以选中PCB文件，点击Next。可以对底层进行一个镜像选中，选择整张打印，点击Next。取消勾选导出BOM表，点击Next。在新页面选择单色输出，点击Next。进入打印页面，进行如下操作。

2024-05-24 16:52:36 693

原创【AD21】BOM表文件的输出

在以下界面，点击Columns，对输出的BOM表中一些说明进行不显示，可以不显示Description和LibRef。值，位号，封装和个数等信息一定要进行输出。最后点击Export即可。再点回General，可以选择模板和文件格式，一般默认Excel表格，没有模板即可。最后点击Export输出BOM表即可。打开存放工程文档的文件夹即可看到有一个新文件夹。打开文件夹即可看到BOM表文件。BOM表文件通常发给采购，采购可以购买BOM表中所需的元器件。在菜单栏中点击报告->Bill of Materials。

2024-05-24 15:44:08 583

原创【AD21】PCB板尺寸与层名称标注

PCB绘制完成后，需要给上级或生产制造商发送输出文件，输出文件中包含板尺寸标识和层标识可以方便工作的交接。

2024-05-24 13:56:57 1101

原创【AD21】推荐快捷键

绘制原理图过程中，经常会用到将器件上下左右对齐或水平垂直等分对齐，如果每次用到都去菜单栏点这些命令，那么设计效率会很慢，如果设置了快捷键，就会大大加快设计的效率。以下是我在原理图绘制中个人习惯的快捷键设置。上下左右对齐分别为4567，水平垂直等分对齐分别为89。在原理图界面点击A，会出现以下界面。红框中所示为对应的对齐操作。以向上对齐为例，首先在原理图界面点击A，然后按住Ctrl点击顶对齐。出现以下界面。将可选的，改为4，再点击确定即可。

2024-05-24 10:46:35 491

原创【AD21】基于板框进行全覆盖铺铜

在机械1层双击铺铜区域，网路选择GND，层叠选择GND层，再选择Hatched，Hatched界面下要设置为如下参数，最后点击重新铺铜。点击工具->转换->从选择的元素创建铺铜，即可在机械1层创建一个基于边框的全覆盖铺铜。可以看到在GND层网络为GND的铜已经覆盖整个边框。点击紫色的边框线，再按下【Tab】对边框进行全选。

2024-05-17 12:20:51 836

原创【AD21】PCB规则设置

在绘制PCB之前，要进行规则的创建，因为在绘制PCB的过程中，难免会出现很多错误，所以需要先对绘制PCB创建规则，即所有的打孔，走线，铺铜都要基于电气性能规则去设计，等到后期，检查PCB时，可以基于事先创建的规则，利用机器去检查存在的错误。而不是用肉眼去检查错误。但是不是所有规则都需要设置，只是将需要用到的规则设置即可。至此，所有规则已设置完成。最后点击应用，再点击确定即可。点击Design->Rules开始规则的创建。下图所示为PCB设计中的所有规则。

2024-05-15 13:03:12 614

原创【AD21】软件的基本设置

软件安装好以后，需要对软件进行一些基本设置，以方便原理图绘制和pcb设计时的操作，提高效率。打开后包含以下设置，但是不是所有都需要设置，只是将需要用到的功能设置即可。点击右上角的设置按钮。

2024-05-13 15:49:54 484

原创【信号与系统】2、线性时不变系统的描述与响应

说明：仅差分方程不能反映出LTI离散时间系统的因果性，因此在给出差分方程的同时，通常需要说明系统的因果性，若无特别说明，则默认系统是因果系统。

2023-07-01 00:46:26 2138

原创【信号与系统】1、初步认识信号与系统

因果信号一定是右边信号，但右边信号不一定是因果信号首先可以根据图像判断：①信号在时间轴两端必须是无限的 ②信号的形状上的每一点都务必周期性的重现连续信号周期非周期判断：对于单个正弦信号，只要周期T=2π/w存在即为周期信号，否则为非周期信号。对于两个正弦序列相加，需要T1/T2为有理数才为周期信号，其中周期T为T1和T2的最小公倍数，否则为非周期信号。离散信号周期非周期判断：对于单个正弦序列，只要N=2π/Ω为有理数时即为周期信号，否则为非周期信号，其中周期N必须要为整数。

2023-06-24 15:30:28 6036 2

原创【编程与算法基础】算法——PID算法

数值太小，Sk就大，则输出就大，即该数值越小，会增强输出信号。由于P算法体现的是传感器当前值与目标值相差的值，有差值则输出，无差值则不工作，D算法体现的是最近有无偏差变化，有变化则开始控制，无变化则不控制，因此P算法和D算法配合起来，总有一个时间点，对输出的控制做用是相同的，该时间点即当前传感器采集的值确实未到达目标值，即P输出，同时发现控制对象的值的偏差值在向增大的趋势发展，即D输出，即DOUT帮助POUT修正输出，因此与比例积分（PI）控制算法相似，将二者共同作用的时间称为微分时间常数。

2023-05-12 18:08:24 978 3

原创【硬件设计】基于INA282芯片的电流采集电路

电流采集电路是一种用于检测电路中电流的电路。它通常由电流传感器、信号调理电路和模数转换器（ADC）组成。其主要功能是将输入电流转换为电压信号，并对信号进行放大、滤波和线性化处理，最终输出数字化的电流值。电流传感器是电流采集电路的核心部件，用于将电路中的电流转换为电压信号。根据不同的应用场景和电流范围，电流传感器可以采用不同的工作原理和结构，例如霍尔效应传感器、电阻式传感器、互感式传感器等。信号调理电路主要负责将电流传感器输出的低电平电压信号转换为适合ADC转换的电压范围。

2023-05-09 20:06:50 13928 6

原创【硬件设计】基于K78系列芯片的电源板电路

电源板是一种将电网或电池等电源转换为目标设备所需电源的电子设备。其作用是将输入的电源信号进行处理和转换，输出符合目标设备要求的电源信号。电源板可以应用于各种电子设备，例如电脑、手机、电视、音响、LED灯等等。电源转换：电源板将输入的电源信号进行处理和转换，以输出符合目标设备要求的电源信号。例如将高电压交流电转换为低电压直流电。稳压：电源板可以通过稳压芯片等器件对输出电压进行调整，以保持输出电压的稳定性，防止电压波动对目标设备的损害。

2023-05-08 22:58:56 844

原创【硬件设计】AC-DC整流桥电路

当我们需要使用交流电源来驱动电子设备时，通常需要使用AC-DC整流桥电路将交流电转换为直流电。AC-DC整流桥电路可以将交流电的正负两个半周都转换为直流电，并在输出端产生一个带有直流电平的电压波形。AC-DC整流桥电路通常由四个二极管和一些滤波元件组成。其中两个二极管是正向接通的，另外两个二极管是反向接通的。正向接通的二极管在交流电的正半周期内将电流传导到负极，反向接通的二极管在交流电的负半周期内将电流传导到正极。这样就可以将交流电转换为直流电。

2023-05-04 16:25:54 7790 1

原创【硬件设计】开关电路

继电器是一种电气控制元件，它通过控制较小的电流或电压信号，来控制较大电流或电压的开关行为。它的工作原理是通过电磁铁的磁场来实现开关的动作。继电器通常包含一个电磁铁线圈和至少一个开关触点，当电磁铁线圈被激活时，触点就会打开或关闭。继电器广泛应用于各种电气控制和自动化系统中，例如家电、工业设备、机器人等。不同类型的继电器有不同的特性，包括负载容量、触点类型、接线方式、工作电压等。光耦（Optocoupler）也称为光电耦合器，是一种电-光-电转换器件。

2023-05-03 17:30:18 3480

原创【硬件设计】DC-DC之降压(BUCK)电路

IR2109是一款高和低侧驱动器芯片，可以驱动高侧和低侧开关管，被广泛应用于各种电源电路中。在BUCK电路中，IR2109通常用作驱动N沟MOSFET开关管，控制开关管的导通和断开，实现电源电压的降压转换。IR2109的主要作用是将微控制器输出的PWM控制信号转换为高电压、高电流的开关管驱动信号，确保开关管的准确导通和断开。它还具有短路保护、过温保护、欠压保护等多种保护功能，可以有效保护电路免受故障和异常情况的影响。

2023-05-02 16:49:18 17253 4

原创 STM32CubeMX驱动MPU6050模块

MPU6050模块是一款由InvenSense公司生产的数字运动处理器，它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，采用MEMS技术，可以通过I2C接口与其他微控制器进行通信。MPU6050模块中的加速度计和陀螺仪分别测量物体在三个轴上的加速度和角速度。加速度计的输出被称为加速度，而陀螺仪的输出被称为角速度。经过一些复杂的数学运算和算法，可以将这些数据转换为物体的姿态、位置和移动方向等信息。除了加速度计和陀螺仪之外，MPU6050还具有许多其他功能。例如，它内置了一个温度传感器，可以测量环境温度并输出一个温度值。

2023-05-01 18:14:35 3786 36

qq_52158753的博客

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