嵌入式系统架构探讨：编程设计模式与访问硬件

嵌入式系统架构的设计涉及到许多方面，其中一个重要的方面是如何有效地访问硬件资源。在本文中，我们将讨论一些常用的编程设计模式，这些模式可以帮助开发人员优化嵌入式系统的性能和可维护性。

1. 抽象工厂模式

抽象工厂模式是一种创建对象的设计模式，它提供了一种将具体类的实例化延迟到子类的方式。在嵌入式系统中，我们可以利用抽象工厂模式来创建与硬件相关的对象实例，例如传感器、执行器等。这样做的好处是，我们可以在不改变系统代码的情况下，轻松地更换硬件设备或者适应不同的硬件平台。

下面是一个简单的示例，展示了如何使用抽象工厂模式来创建传感器对象：

// 抽象传感器类
class Sensor {
   
public:
    virtual void readData() = 0;</