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立体视觉
linusyue
在运动中,失真往往是世界真实性的一部分
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计算机视觉大型攻略 —— 立体视觉(5)Stixel World
本文是立体视觉部分的第五篇,说一下立体视觉的一个实际应用—Stixel World。相关论文:[1]The Stixel World - A Compact Medium Level Representation of the 3D-World[2]Efficient Representation of Traffic Scenes by Means of Dynamic Stixel...原创 2019-11-04 13:46:52 · 3628 阅读 · 2 评论 -
计算机视觉大型攻略 —— 立体视觉(4)立体匹配算法简介与SGM
本文是立体视觉部分的第四篇,立体匹配。主要介绍了立体匹配的算法思路,详细介绍了SGM算法,并在最后给出了代码实例。关于立体匹配的其他内容,请移步本系列另外几篇博客。立体匹配获得两幅行对齐的图像后,就可以设计高效的立体匹配算法了。已知左图上的点(x0, y0),右图与之匹配的点一定在(mindisparity, Maxdisparity)之间。其中, NumDisparities一般是预设的...原创 2019-10-29 13:39:27 · 7188 阅读 · 3 评论 -
计算机视觉大型攻略 —— 立体视觉(3)双目相机标定与校正
本文是立体视觉系列的第三部分,对双目标定与校正原理做了详细说明。最后给出了一个代码实例。原创 2019-10-29 13:22:40 · 10089 阅读 · 3 评论 -
计算机视觉大型攻略 —— 立体视觉(2)张正友标定
这篇文章是立体视觉系列的第二部分,讲解相机标定和消除畸变。文章最后给出了基于Opencv4.0的代码。原创 2019-10-29 13:14:15 · 2205 阅读 · 2 评论 -
计算机视觉大型攻略 —— 立体视觉(1)基础部分
立体视觉网上资料很多,推荐Stefano Mattoccia的PPT。本文也是借(chao)鉴(xi)和使用这篇讲义的思路及图片。下载链接:http://www.vision.deis.unibo.it/smatt/Seminars/StereoVision.pdf立体视觉,就是用两个或多个摄像头获取深度信息的技术。这几篇博文会从最基础的开始一步步的展开。这是第一篇理论基础。原创 2019-10-29 12:58:23 · 1935 阅读 · 0 评论