plc_jianghao的专栏

原创 通俗版卡尔曼滤波原理

1前言工作中需要用到卡尔曼滤波，这里记录一下自己的学习心得，便于以后复习，所以叙述中难免有不准确的地方，但一定好理解。当然，学习卡尔曼滤波免不了要了解一些矩阵运算的知识，这方面我就不在文章里介绍了。2 一些哲学问题虽然题目叫哲学问题，但实际上想介绍清楚几个名词的含义，分别是 “真实值”、“估计值”、“测量值”、“最优估计值”第一个重要的概念是：现实世界中，“真实值”不可知。这里我不免俗...