C51、STM32和S3C2440中断体系的比较

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名称：C51、STM32和S3C2440中断体系的比较
说明：对于这三个芯片的中断体系来说，就我目前了解的， 我说：差不多。这里说的差不多，是中断的本质上差不多，都是首先中断源提出申请（比如触发了外部中断，定时器中断等），然后经过中断源屏蔽寄存器，再然后中断优先级的比较，最后CPU相应中断。（我去，这好像又回到了计算机组成原理啊）。

不同的是细节，C51作为低级一点的芯片，其中断少，中断能达到的功能也少，相对来说较为简单些(无论是设计还是具体使用)。而STM32和S3C2440来说，其提供的功能较多，设计起来和使用起来要复杂的多（使用的时候得配置好多好多寄存器）。

目前总结的，差不多就是这些吧。

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补充：（以下内容并没有经过仔细研究，如有错误，还请指正）

1、关于CPU的工作模式：

  对于C51来说，其并没有什么CPU工作模式之说，顶多算它有两个状态，一个是普通状态；一个是中断状态。这两个状态也并没有什么独有的寄存器或者硬件使用的限制，一切资源皆共享。
  对于2440来说（准确的说是ARM9，基于ARMv4T），其CPU有7中工作模式，当发生异常时候，CPU会进入不同的模式进行异常处理。每种模式有其共有的寄存器r0-r12，PC，（r8-r12快速中断独有），也有其私有的寄存器r13,r14和spsr。在不同的模式下使用该模式的寄存器。同时，7种模式中用户模式为普通模式，其他6种模式为特权模式。从特权模式可以转移其他任何模式，但从普通模式只能通过陷入中断的方式，例如SWI软中断的方式进入其他特权模式。
  对于STM32来说（准确的说是CortexM3，基于ARMv7），其取消了先前ARM版本众多的异常模式，对应的Cortex-M3支持两个模式（Handle异常模式和普通线程模式）和两个等级（特权等级和用户等级），通过这种机制来实现在普通线程模式下对系统资源访问的限制。虽然不太清楚为何ARMv7版本把ARMv4T中的异常模式统一成Handle异常模式和特权等级的这张机制，不过我确实觉得设置7中模式，略显有些多了。

2、关于中断控制器：

  C51的中断使用的是位于内核之外的中断系统（其实我也不太清楚到底C51的中断时位于内核之外还是内核里的）;S3C2440使用的是ARM7内核之外的中断控制器;STM32使用的是新增加的内核里NVIC控制器，它添加的更多的功能，也在一定程度上提高了性能。

3、关于中断类型：

  C51中只支持外部中断、定时器中断和串口中断；S3C2440和STM32还支持更高级的中断，如ADC中断、DMA中断等。（但他们之中只要是和外界有联系的中断（用到IO口的）大都采用的是复用端口的机制。）

4、关于中断优先级：

  对于C51来说，其中断优先级可以通过IP寄存器进行配置；对于S3C2440来说，它的优先级是通过7个仲裁器来决定的，虽然也可以通过PRIORITY寄存器进行配置，但是相对的配置幅度就小了很多。（比如EINT0的优先级无论怎么配置都是在IRQ里最高的）。对于Cortex-M3配置来说，其提供的选项就多了。除了一些异常固定了优先级之外，大都数外部中断的优先级都是可以配置的。同时NVIC的优先级还分为抢占优先级和子优先级。

5、关于外部中断分组：

  C51一般含有2-3个外部中断，这些中断都已经被固定了端口（如INT0由P3.2引入）。S3C2440的外部中断也被固定了端口。（如GPF7是EINT7的引脚）。而对于STM32来说，其外部中断采用中断线的机制，可通过软件设置EXTI的端口引脚。（如：EXTI0可以由Px0充当，x = A，B，C…H,I）

6、关于中断屏蔽：

  一般来说，对于中断屏蔽都有好几级。首先是外设控制器中的中断屏蔽（相当于分开关），然后CPU内核的中断屏蔽（相当于总开关。只有通过这几道开关，才有可能进入Pending的状态。
  C51中在IE寄存器中设置全局中断屏蔽和部分外设中断屏蔽。
  S3C2440中在状态寄存中设置IRQ中断允许，然后在中断控制器中设置INTMSK（有的子中断源屏蔽）。
  STM32在外部中断控制器EXTI中设置中断屏蔽，然后在NVIC中设置屏蔽，在NVIC提供了更牛的屏蔽手段，包括PRIMASK, FAULTMASK 和 BASEPRI屏蔽寄存器组（PRIMASK可以设置关掉所有可屏蔽的异常，只剩下 NMI 和硬 fault 可以响应FAULTMASK当它置 1 时，只有 NMI 才能响应，所有其它的异常，甚至是硬 fault，也通通闭嘴。BASEPRI它定义了被屏蔽优先级的阈值。当它被设成某个值后，所有优先级号大于等于此值的中断都被关（优先级号越大，优先级越低）。和ISER（ISER应该是在NVIC中屏蔽响应的外设请求）。

7、中断执行的流程：

  无论是C51还是S3C2440，又或是STM32其中断的处理流程大同小异。
大同主要是：保护现场->中断服务程序->恢复现场->中断返回。
小异主要有：
  a、保护的现场略有不同：其中C51主要保存返回的地址（硬件自动完成），通用寄存器和程序状态寄存器需要由用户自己保存；S3C2440中硬件系统帮助用户保存程序状态寄存器（保存在备份的SPSR中）和返回的地址，一些通用的寄存器组需要用户自己保存；STM32中，发生中断时系统会依次把xPSR, PC, LR, R12以及R3-R0由硬件自动压入适当的堆栈中。
  b、对于进入中断服务程序:
    C51采用的是固定的中断向量地址，由于C51支持的中断数目较少，所以可以为每个中断提供一个固定的中断向量的入口地址；
    而对于S3C2440来说，其提供了0x00-0x1c总共7中的中断向量地址（有一个地址保留），但是S3C2440能提供的中断数量远远不止这些，所以有些中断就共用一个中断地址(这种情况主要还是针对于IRQ外部中断)，所以他们进入中断之后需要用软件的方式判断是哪个中断，再执行其对应的中断服务需求。（有的人把这种方式称作非向量中断。）
    对于STM32，或者是Cortex来说，其与上面有两个不同，第一上面的两个CPU类型向量表都是固定的，对于Cortex来说，其向量表是可以不固定的。（NVIC中有一个重定位寄存器）。第二，Cortex-M3支持大量异常，包括11个系统异常和240个外部中断，这些异常和中断都配有自己的中断向量地址。
   c、对于恢复现场：C51和S3C2440需要手动恢复寄存器的值。STM32可以由硬件自动恢复。（这里要注意的是，STM32自动保护现场和恢复现场中涉及到的寄存器都只是一部分，也就是说如果用户使用到的寄存器超过这一部分，那还需要用户手动保存和恢复）。
  d、中断返回：C51使用RETI指令启动返回，即控制PC返回到原来中断的敌方。S3C2440需要由用户手动返回（将中断前的下一条指令地址赋给PC），Cortex-M3
通过EXC_RETURN启动中断返回序列，由硬件控制PC返回原来的敌方。
（注：不同的CPU对回复现场和中断返回的顺序执行是不同的。如C51需要先回复现场在执行RETI指令。而Cortex-M3则先将EXC_RETURN值赋给PC，再有硬件系统恢复现场。）