嵌入式单片机基础篇（七）之stm32以及51单片机外部中断详解

stm32以及51单片机外部中断详解

问题：什么叫中断？
回答：中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

第一部分：stm32

STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口。
STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的 19 个外部中断为：
线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
线 16：连接到 PVD 输出。
线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
线 18：连接到 USB 唤醒事件。
从上面可以看出，STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个，GPIO 的管脚GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 7 个 IO 口

下面我们看看 GPIO 跟中断线的映射关系图：

在库函数中，配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)来实现的：
该函数将 GPIO 端口与中断线映射起来，使用范例是：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
将中断线 2 与 GPIOE 映射起来，那么很显然是 GPIOE.2 与 EXTI2 中断线连接了。
中断线上中断的初始化是通过函数 void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);实现的。
下面我们用一个使用范例来说明这个函数的使用：
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的
//参数初始化外设 EXTI 寄存器
上面的例子设置中断线 4 上的中断为下降沿触发。STM32 的外设的初始化都是通过结构体来设置初始值的，我们来看看结构体 EXTI_InitTypeDef 的成员变量：
typedef struct
{
uint32_t EXTI_Line;
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;
FunctionalState EXTI_LineCmd;
}EXTI_InitTypeDef;

从定义可以看出，有 4 个参数需要设置。第一个参数是中断线的标号，取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15。
第二个参数是中断模式，可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事
件 EXTI_Mode_Event。第三个参数是触发方式，可以是下降沿触发 EXTI_Tri