linux内核驱动---hello_world驱动加载

    关于linux驱动的加载有两种方法：

      一种是通过直接将驱动编译进内核，这种方法避免了驱动版本和内核版本不一致的问题，但会使内核增大，并且日后修改也不方便，因为每改动一个小功能就要重新编译内核，不利于频繁改动。

    另一种是将内核先编译成模块，然后加载进去，这种方法比较灵活，不必修改内核就可以增加改动驱动，但是这种方法会有驱动和内核不兼容的问题。

helloworld驱动：

    先是直接编译进内核的方法，第一步在你的内核源码的 driver/char目录下新建一个helloworld.c文件，这里写一个简单的helloworld程序

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int __init hello_init(void)
{
    printk("<<---------Module init <Hello world>----------->>\n");
    return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
    printk("<<---------Module exit <goodbye!>------------->>\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit)

    然后修改同级的Makefile文件，注意是char目录里的Makefile，在里面添加一行：

obj-y     += hello_world.o

    回到内核目录，执行 make Zimage，就可以把你的helloworld编译进内核了，接下来把生成的zImage.bin烧进你的板子就可以看到结果了

 

   接着是编译模块然后加载，首先先新建一个module目录（可以建在你的pc上也可以直接建在板子上，这里我是在pc上建的），用来存放自己的.c文件和Makefile，

   先把上面写的helloworld.c文件拷进这个目录下，然后新见一个Makefile，用来把helloworld编译成模块，交叉编译工具的目录和基于的内核目录要根据所在目录填写

#hello_world makefile for arm
obj-m := hello_world.o
ARCH = arm
CROSS_COMPILE =

CC :=$(CROSS_COMPILE)gcc

LD :=$(CROSS_COMPILE)ld
PWD :=$(shell pwd)
KDIR := 

all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
.PHONY :clean
clean:
rm -rf *.o *ko

    执行make，会产生helloworld.ko文件，将其拷进板子里，然后通过insmod和rmmod来加载和删除模块