从今天起,记录学习内核驱动的点点滴滴,方便以后自己查阅。
系统:ubuntu8.10
嵌入式系统内核:2.6.32.10
开发板:TQ2440
在编译驱动的时候,需要用到内核源码树,源码树的内容在之前的博客里说了,这里就不说的。
hello.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
static int __init hello_init (void)
{
printk (KERN_INFO "Hello world\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit (void)
{
printk (KERN_INFO "Goodbye world\n");
}
module_init (hello_init); //insmod hello.ko 调用module_init函数
module_exit (hello_exit); //rmmod hello 调用module_exit函数
MODULE_LICENSE ("Dual BSD/GPL");
Malkefile
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
#KERNELDIR ?= /your/target/source/directory/
KERNELDIR ?= /opt/linux-2.6.32.10/
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.order *.symvers
.PHONY: modules modules_install clean
else
obj-m := hello.o
endif
拷贝hello.ko到开发板,
执行insmod hello.ko
# insmod hello.ko
Hello world
执行rmmod hello
# rmmod hello
Goodbye world
rmmod: module 'hello' not found