java调用matlab函数的过程及常见错误

java调用matlab函数的过程及常见错误

首先列出参考文献，感谢广大网友的经验与总结：
https://www.jb51.net/article/221983.htm#_lab2_0_3，java如何调用matlab程序
https://www.how234.com/eamyrzcee.html，idea编写java程序
https://www.w3cschool.cn/java/java-object-classes.html，java入门
https://blog.csdn.net/zjiangyy/article/details/116082754，java调用matlab函数可能出现的常见问题

1、将matlab函数转换为jar包

1. 检查Matlab内置的Java版本和系统安装的Java版本是否一致
   检查matlab的版本
   
   检查系统的Java版本
   
   注意：应当使得系统的java版本与matlab的版本一致。

2.将matlab函数打成jar包
(1)准备一份matlab代码
为了测试各种数据类型（如Matlab的矩阵数据类型）的使用，本文采用稍稍复杂的Matlab测试程序：基于测距的网络定位。其包含多个M文件，其中主函数代码如下。输入参数7个：gCov是矩阵，其他为标量。输出参数2个，都是矩阵。

function [ nodeLoc, pMds ] = main_localization( N,  dim, space, nGps, gCov, sigma, numMiss )
		...
end

(2) 在Matlab命令行窗口输入deploytool指令，唤起打包部署工具

(2) 配置打包类型、包名、类名；选择待打包的M的文件。
(3) 等待打包完成，应有3个对勾。
需要注意：（1）需打包的函数里不能有中文（包括注释），否则就会打包错误；（2）如果打包错误，可以尝试以管理员身份运行matlab，然后再进行打包进程。

(4) 打包生成的工程目录结构如下

2、IDEA调用Jar包

(1) IDEJ新建Java项目
可以参见链接：
https://www.how234.com/eamyrzcee.html，idea编写java程序
(2)转变java的版本，与matlab内置的java版本相一致

(3)添加两个Jar包到Java项目中
Matlab安装目录下的Jar包：…\MATLAB\R2017a\toolbox\javabuilder\jar\javabuilder.jar
前面M文件生成的Jar包：…\localization_matlab\for_redistribution_files_only\localization_matlab.jar注意，一定要将其放到lib目录下，否则容易出现错误，参见：https://blog.csdn.net/zjiangyy/article/details/116082754

(3) 写Java程序调用Matlab生成的Jar包，源码如下：

package com.csrl.localization;
import com.mathworks.toolbox.javabuilder.MWClassID;
import com.mathworks.toolbox.javabuilder.MWException;
import com.mathworks.toolbox.javabuilder.MWNumericArray;
import localization_matlab.MdsLocalization;
public class TestLocalization {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            MdsLocalization matrixCompletion = new MdsLocalization();

            double N = 10;
            double dim = 2;
            double space = 500;
            double sigma = 2;
            double nGps = 5;
            double numMiss = 0;
            double[][] gCovArr = {{1,0},{0,1}};
            MWNumericArray gCov = new MWNumericArray(gCovArr,MWClassID.DOUBLE);	 // 将二维数组转化为矩阵

			// 第一个参数“2”代表原Matlab函数输出参数的个数，后面的都是原Mat了吧函数输入参数；输出参数用Object数组保存
            Object[] result = matrixCompletion.main_localization(2, N,  dim, space, nGps, gCov, sigma, numMiss);

            MWNumericArray data = (MWNumericArray) result[0];					// 第一个输出参数
            double[][] nodeLoc = (double[][]) data.toDoubleArray();	            // 将矩阵转化为二维数组

            data = (MWNumericArray) result[1];									// 第二个输出参数
            double[][] pMds = (double[][]) data.toDoubleArray();                // 将矩阵转化为二维数组

            System.out.println(result[0]);										// 同Matlab输出格式，输出矩阵
            System.out.println(result[1]);

            System.out.println(nodeLoc[0][0]);									// 通过二维数组索引输出矩阵中某个元素
            System.out.println(pMds[0][0]);

        } catch (MWException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}