PlutoZuo的博客

fatal error yaml.h No such file or directory

fatal error lzma.h No such file or directory错误

fatal error uuiduuid.h No such file or directory

Package libcrypto was not found in the pkg-config search path.

dereferencing pointer to incomplete type 'RSA {aka struct rsa_st}'

解决虚拟机安装 VMware Tools 灰色无法点击问题

Linux内核源码下载地址及方式

petalinux从flash启动然后引导emmc教程

petalinux从flash启动教程

petalinux如何在rootfs中添加mkdosfs命令

petalinux如何在rootfs中添加mkfs.ext4命令

petalinux如何修改设备树（设备树修改后编译不更新问题解决）

error: ‘time_dma’ defined but not used

使用Xilinx PetaLinux SDK 交叉编译github下载的xilinx_axidma源码出现“Unable to allocate contiguous DMA memory”的解决办法

使用Xilinx PetaLinux SDK 交叉编译xilinx_axidma源码

Makefile中的打印调试信息的几个方法

使用Xilinx PetaLinux SDK 交叉编译第三方软件的方法

Xilinx PetaLinux SDK快速查看环境变量的方法

Xilinx PetaLinux SDK快速导入环境变量的方法

ZYNQ关于Linux环境下Petalinux工具链编译xilinx_axidma出现fatal error linux amba xilinx_dma.h No such file or directory问题的调查

ZYNQ关于Linux环境下Petalinux工具链编译xilinx_axidma出现stdlib.h No such file or directory问题的调查

UBUNTU分辨率只有800X600怎么转1920X1080

纯命令行方式升级ubuntu系统

【代码】ubuntu中管理用户和用户组。

【代码】ubuntu系统下的用户管理(新建，查看，删除)

【代码】Ubuntu卸载图形界面。

如果是超级用户登录,在/etc/profile.d/krb5.sh脚本中,在PATH变量搜索路径的最前面增加/usr/kerberos/sbin:/usr/kerberos/bin。如果是普通用户登录,在/etc/profile.d/krb5.sh脚本中,在PATH变量搜索路径的最前面增加/usr/kerberos/bin。bash首先执行/etc/profile脚本,/etc/profile脚本先依次执行/etc/profile.d/*.sh。而.bashrc脚本会执行/etc/bashrc脚本。

会在终端输出：-rw-r–r– 1 root root 2147483648 Mar 5 09:39 filetemp0606 其中数字2147483648 就是文件filename的大小单位是字节B。注意：如果filename是一个目录的话，执行以上命令会把filename目录下所有文件的大小信息在终端输出。会给出总大小的一个数字，如果目录下文件很大，要等一会。会在终端输出当前文件夹下的所有文件的权限大小信息。

如果你要修改密码和用户名的话，请先修改密码，重启后，再修改用户名，重启。如果你先修改用户名，再修改密码的话，可能会导致你登录不了Ubuntu。2、gedit /etc/passwd ,找到代表你的那一行，修改用户名为新的用户名。Ubuntu是一个Linux操作系统，修改密码和用户名是有危险的动作，请谨慎修改。4、gedit /etc/group，你应该发现你的用户名在很多个组中，全部修改！3、gedit /etc/shadow，找到代表你的那一行，修改用户名为新用户名。5、修改完，保存，重启。

安装软件或者搭建服务的时候，需要了解当前系统的版本信息，在这里分享怎么查看当前ubuntu系统的版本信息。

如上所示:snap占用/dev/loop0-/dev/loop1-/dev/loop2占用100%;

当你在linux下写C/C++代码的时候，是不是会遇到许多编译链接的问题？时不时报个glibc,gcc，g++等相关的错误？很多时候都无从下手，而且比较混乱。这也是编译链接过程中经常出现的问题。这篇文章不是去介绍如何编译链接，而是理清编译链接过程中碰到的一些概念和出现的问题。尤其是，libc,glib,glibc,eglibc,libc++,libstdc++,gcc,g++。

libtool提供统一的接口，隐藏了不同平台间库的名称的差异等细节，生成一个抽象的后缀名为la高层库libxx.la（其实是个文本文件），并将该库对其它库的依赖关系，都写在该la的文件中。libtool会到/usr/lib路径下去寻找liba.la，然后从中读取实际的共享库的名字（library_names中记录了该名字，比如liba.so）和路径(lib_dir中记录了，比如libdir=’/usr/lib’)，返回诸如/usr/lib/liba.so的参数给激发出的gcc命令行。o: 编译的目标文件。

基于am2578芯片的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-27-Error Driver ‘cpsw‘ is already registered, aborting

【代码】在 x86 Docker 中交叉编译 ARM 代码教程。

NVIDIA官方提供的Linux镜像版本为Ubuntu 18.04 LTS，镜像默认的是Ubuntu官方源，在国内使用该源下载程序速度较慢，所以需要更换。

Ubuntu install of ROS Kinetic

【代码】在 x86 交叉编译rk3288流程。

下面bionic 需要改为 xenial，参考：https://www.cnblogs.com/yongy1030/p/10315569.html。ROS版本Melodic适配Ubuntu18.04系统，Ubuntu系统代号: bionic。ROS版本Kinetic适配Ubuntu16.04系统，Ubuntu系统代号： xenial。如果显示.bashrc没有权限则增加777权限。

【代码】基于am2578芯片的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-25-`GLIBCXX_3.4.22' not found 的解决方法。