pm840301的博客

原创 ros1/2 学习笔记记录

插上usb后，通过ls -l /dev/ttyUSB*进行查看，如没有则说明没连上---有两个包，一个是驱动包（安装后就好了），一个是功能包（launch启动）1、move_base同amcl一样，也不能单独运行，所以和amcl一样，先创建参数launch文件 movebase_param.launch。值，直接改文件需重启一堆，方便的可以使用rqt命令，在从机端输入该命令，选择r插件菜单中的配置的动态配置，选择amcl，找到。-- 运行地图服务器，并且加载设置的地图-->