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RSS订阅原创 matlab获取当前字符串格式目录的各级目录方式
因为matbal有获取当前目录字符数组格式的函数也有诸如 load cd能进入其他各级目录的方式但是我想获取当前目录上级以及各级目录的字符串格式，没有寻找到好的函数，最终还是使用了字符串处理的方式，代码如下：[param_file_path,param_file_name]=fileparts(mfilename('fullpath'));currentDepth = 2; param_pos_v = strfind(param_file_path,'\');param_path_ =
2022-03-24 15:28:55
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转载 安装ros 在rosdep update的时候出现error
转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/77483614建议直接使用后面的新方法：#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com#保存后退出再尝试rosdep update
2020-11-21 09:42:57
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原创 ubuntu系统安装中文输入法
本文介绍的是ubuntu中文输入法 亲测有效 系统是ubuntu18.04 其他类似step 1：setting->language ->manage installed lanuages ->installed lanuages中选择chinesestep 2:安装ibus框架sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4step 3:切换到ibus框架im-config..
2020-11-21 09:18:55
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转载 虚拟机下 ubuntu忘记密码后设置密码
很久没用虚拟机下面的ubuntu 忘记了密码 搜了一些教程没有用 这个经测试可用 故此转载https://www.cnblogs.com/qingsheng/p/8611992.html
2020-11-20 13:53:49
158
转载 ROS INFO
转载自：https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/78235687方便查找
2020-11-11 14:01:12
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原创 Teamviewer删除账号
Teamviewer目前免费只能最多在两台设备上使用，有时候在不同电脑上使用可能需要暂时移除其中一台设备具体方法如下：登录自己的账号 选择edit profile 选择freedevice 然后unlink其中一台即可
2020-11-06 00:34:03
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转载 在编译包时，make出现报错
在编译包时，make出现报错：make: *** No targets specified and no makefile found. Stop.解决方案：cmake .然后make就ok了转载自：https://techoverflow.net/2019/06/07/how-to-fix-cmake-make-no-targets-specified-and-no-makefile-found-stop/...
2020-11-04 01:16:43
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原创 tcp address already in use
在通过tcp协议写服务端和客户端是，如果在断开server和client的程序，再运行server端的程序会出现：socket.error: [Errno 98] Address already in use这个问题产生的原因是：TCP断开过程的 四次握手在服务器端收入CTRL+C 模拟发送FIN消息 服务器在断开后 并非立即消除 而是会有Time-wait状态 因为防止断开那一端（例如A端）的ACK消息在向B端传输过程中丢失，所以会有一段Time-wait时间所以这个address a.
2020-11-04 01:10:36
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空空如也
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