pnlAncHv-CSDN博客

原创基于STM32+MPU6050的四轴飞行器硬件设计与GUI交互系统，配备OLED屏幕和LabVIEW调试软件

综上所述，我们在这篇文章中介绍了四轴飞行器的硬件部分，包括基于STM32和MPU6050的架构和双环PID算法的应用。通过这些技术手段，我们可以实现对四轴飞行器的控制和监控。速度控制器根据速度误差，调节姿态控制器的输出，实现对飞行器的速度控制。通过上位机调试软件，我们可以监控飞行器的状态，并进行相应的调整和优化。在四轴飞行器的硬件部分中，我们采用了STM32和MPU6050的架构。在这篇文章中，我们将讨论四轴飞行器的硬件部分，具体而言是基于STM32和MPU6050的架构，并使用双环PID算法进行控制。

2024-04-27 09:35:39 385

原创西门子S7-1200PLC结构化编程实现5轴伺服项目，包含三轴机械手控制、伺服速度和扭矩模式应用以及多功能模块设计

通过本项目的实践，我们深入了解了西门子S7-1200PLC的结构化编程和在实际项目中的应用。通过结构化编程的方式，我们实现了三轴机械手的联动取放料控制，并辅以台达伺服的速度模式和扭矩模式应用。我们还介绍了本项目的其他功能特点，例如模块化设计、自动、手动、单步、暂停后原位置继续运行、轴断电保持、报警功能和气缸的运行和报警。最后，我们还介绍了上位机采样威纶通触摸屏在本项目中的应用。本项目利用西门子S7-1200PLC进行结构化编程，实现了三轴机械手的联动取放料控制，并辅以台达伺服的速度模式和扭矩模式应用。

2024-04-27 09:34:13 1757

原创三菱PLC步进伺服控制程序：实用可靠的新手学习最佳选择，附有高借鉴注释

通过该程序，开发者可以学习到如何使用三菱PLC和威纶触摸屏进行步进伺服控制，并且通过注释的解释，能够更好地理解程序的设计和实现。因此，对于从事相关领域的开发者而言，该程序是一个非常有价值的学习资料。该程序已经在实际设备上批量应用，并且经过验证具有成熟可靠的特点，对于其他从事相关领域的开发者而言，具备较高的借鉴价值。因此，其他开发者可以借鉴该程序的设计思路和实现方式，以提高自己的开发效率和控制系统的稳定性。对于新手而言，这样的注释尤为重要，它们可以指导他们进行代码的阅读和理解，提高他们的编程能力。

2024-04-27 09:32:39 201

原创基于BP神经网络的人脸识别系统设计：Matlab实现、源程序、数据与实验说明书

本文将详细介绍人脸识别系统的设计思路、BP神经网络算法的原理和实施步骤，并对系统进行性能评估和实验验证。本文设计并实现了一个基于BP神经网络的人脸识别系统，通过对原始图片数据的特征提取和神经网络的训练识别，实现了对人脸的自动识别和验证。本文详细介绍了系统的设计思路、BP神经网络的原理和实施步骤，并通过算法实验和性能评估验证了系统的有效性和性能。BP神经网络是一种基于反向传播算法的前馈神经网络，它通过在输入层、隐含层和输出层之间建立一系列的连接权重，实现对输入数据的模式识别和分类。四、算法实验与结果分析。

2024-04-27 09:31:07 755 2

原创基于28035的单电阻PMSM无传感控制模型+代码，采用smo算法、单电阻采样、pll和电压重构实现，附工业级成熟代码和电子资料

本文将介绍一种基于28035单片机的PMSM控制模型和代码，并详细讨论了其中涉及的算法和实现细节。电压重构是一种基于PWM（Pulse Width Modulation）技术的控制方法，通过对电机输入电压进行调节来实现对电机速度和转矩的精确控制。在工业级成熟代码中，电压重构算法通常通过对电机电流进行采样和计算，以得到适当的PWM信号。此外，单电阻采样是一种常见的PMSM控制策略。该模型采用了支持向量机、单电阻采样、PLL和电压重构等算法，并结合工业级成熟代码和电子资料，实现了对PMSM的精确控制。

2024-04-27 09:29:39 200

原创多模型、多相机、旋转目标检测：yolov5与C/C++封装DLL在Windows VS2019下的应用与调用指南

通过封装为DLL，它可以支持同模型多次加载和不同模型同时多次加载，支持MFC和Qt调用，并支持批量图片识别。因此，yolov5的开发者也提供了C和C++的支持，使得开发人员可以更方便地在自己的项目中集成和使用yolov5算法。yolov5提供了这样的支持，可以同时加载多个相机和多个模型，并进行实时的目标检测。windows vs2019 封装dll，一个dll，支持同模型多次加载和不同模型同时多次加载，支持mfc,和qt调用，支持批量图片识别，Demo支持图片、视频、文件夹和RTSP流识别。

2024-04-27 09:28:11 304

原创利用PCA-PCR的主成分回归分析预测模型：光谱等回归分析建模的最佳选择

主成分的选择是根据数据的方差大小来确定的，前几个主成分能够解释原始数据中大部分的方差，因此可以用较少的主成分表示原始数据，从而降低数据的维度。综上所述，利用PCA-PCR的主成分回归分析预测模型在光谱等回归分析建模中具有重要的应用价值。对于光谱等回归分析问题，光谱数据通常具有高维度和多重共线性的特点。在光谱等回归分析建模中，利用PCA-PCR的主成分回归分析预测模型具有重要的应用价值。PCA-PCR是一种基于主成分分析和回归分析的预测模型，能够在降低数据维度的同时，保留数据中的主要信息，提高预测准确度。

2024-04-27 09:26:39 196

原创基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究

然而，在共享储能的背景下，微网运营商与用户聚合商之间的博弈关系将成为影响微网运行效果的关键因素。通过建立博弈模型，并利用迭代式启发式算法和CPLEX求解器进行求解，可以得到微网运营商和用户聚合商在共享储能和电制热设备的情境下的最优策略和利益分配。通过采用主从博弈的方法，并利用迭代式启发式算法和CPLEX求解器的求解，可以实现微网运营商和用户聚合商之间的利益均衡。综合能源微网与共享储能的结合具有一定的创新性，在共享储能的背景下考虑微网运营商与用户聚合商之间的博弈关系，微网的收益和用户的收益之间达到均衡。

2024-04-27 09:25:10 321 2

原创 JavaWeb图书管理系统项目：源码、数据库和文档，包含借阅、查询、反馈等功能，适合图书馆、书店员工和管理员使用

模型负责数据的处理和业务逻辑的实现，视图负责用户界面的展示和交互，控制器负责连接模型和视图，同时负责处理用户的请求和返回响应。在系统中，读者可以查询书籍信息、查看当前借阅信息和历史借阅信息。管理员:对图书、图书分类、读者信息的增删改查，查看全部读者当前借阅信息以及借阅历史，查看、查询书籍借阅榜及读者借阅榜，查看、查询用户反馈信息并修改反馈状态(未解决或已解决)。读者:登录注册，借阅还书，查询书籍，查看当前借阅信息以及历史借阅信息，查看、查询读者借阅榜以及借阅书籍借阅榜，问题反馈以及查询反馈结果等功能。

2024-04-27 09:23:39 1522 4

原创电动汽车负荷随机性下的蓄电池容量优化配置及多时间尺度全面优化

主要内容：代码主要构建了考虑电动汽车负荷随机性条件下，也就是并网功率有波动性的条件下，其蓄电池的最优容量以及最优充放电功率的优化模型，蓄电池的容量规划在考虑了不同程度并网波动性的条件下开展，此外还从多个时间尺度，如月度、季度以及年度等尺度进行了容量优化配置，结果非常全面，求解采用的是多目标灰狼算法，求解效果极佳，具体可以看图！在实际应用中，电动汽车的充电和放电过程会导致蓄电池的容量产生波动，并且并网功率的波动性对蓄电池的容量规划起到了重要影响。其次，并网功率的波动性也对蓄电池容量的规划产生了影响。

2024-04-27 09:22:08 315

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